超平價的小瓦掃地機器人開箱，路徑規劃+掃地拖地一次完成

最近在嘖嘖募資平台上，出現了一款超平價的掃拖機器人「小瓦掃地機器人規劃版」，由石頭科技所研發，以不到萬元的價格放入路徑規劃、掃地、拖地等功能，加上小體積以及簡約的設計，很適合預算有限的單身族或是小家庭購入使用。

相信有不少讀者對於石頭科技不陌生，先前小米就曾在台灣推出由石頭科技設計製造的石頭掃地機器人，這次石頭科技（台灣代理為樂視達）在台灣上市的則是另一個產品線「小瓦掃地機器人」。

小瓦掃地機器人目前共分為三種版本，不具備路徑規劃功能的青春版、具備路徑規劃功能的規劃版 E20、吸力更強大些的規劃版 E35，目前在嘖嘖平台上募資的就是中間那款具備路徑規劃功能、還能裝上拖把變成掃拖二合一的小瓦機器人規劃版 E20。 

▲ 我們這次借到的這台不是台灣推出的正式版本，因此如果包裝和台灣正式版有點不同要依照台灣上市版本為主。

重點整理「小瓦掃地機器人規劃版 E20」特色：

1. 搭配米家 App 使用，可以遠端遙控掃地機器人
2. 具備掃地和拖地兩種功能
3. 吸力表現中上（1800 帕）、不會太吵（安靜模式吸力約莫 60 分貝）

小瓦掃地機器人開箱

小瓦掃地機器人的包裝滿簡單的，掀開瓦楞板外箱後，裡面有小瓦掃地機器人的說明書、保固書、小瓦掃地機器人本體以及週邊配件，小瓦在台灣由樂視達代理，提供主機一年保固，維修地點也是在台灣。

▲ 包裝內含小瓦掃地機器人本體、充電座以及電源線、主刷清潔工具（這個沒拍到）、可拆卸的拖把版以及防水墊、可水洗濾網、拖布。

▲ 掃地機器人主機為 35.3 x 35 x 9.5mm，重量約為 3 公斤重（旁邊作為比例尺的貓重量約 4 公斤重，長度有點難測量因為牠會伸縮）。

▲ 底部有兩個輪子，可越過約 1.5 至 2 公分高的障礙，波浪型的主刷以及單邊刷。

▲ 主刷是可以拆下清潔的，利用包裝內附的主刷清潔梳就可以把卡在主刷上的毛髮刷下來，主刷抗毛髮纏繞的設計來不錯，目前使用約一週多，幾乎只有超過 15 公分這類比較長的頭髮會捲在上面，比較短的頭髮會直接吸進集塵盒裡。

▲ 掀開掃地機器人上方蓋子就可以取出 640ml 的大容量集塵盒。

▲ 集塵盒為可水洗設計，用久了邊緣有卡灰塵的話可以整個直接拿到水下沖洗，不過記得要等到乾了再裝回掃地機器人身上。

▲ 充電座搭配的充電線有附收納帶，讓線材收納更俐落些。

吸地心得：吸力表現中等、吸地規劃佳 

小瓦掃地機器人規劃版吸力為 1800 帕，在吸硬質地版的時候清潔效果和其他品牌的掃地機器人清潔效果差異不大，即使是貓踩碎的細細礦砂、有點黏性的飯粒也吸的起來，不過在地毯清潔方面吸力則是略顯不足，要使用強力或是 MAX 模式才能將卡在地毯上的頭髮完全清除，若是安靜模式或是標準模式，就算吸過地毯兩次，也可能遺留幾根頭髮在地毯上。另外，小瓦的邊刷也有點不夠力，如果是比較大顆的貓礦砂可能會無法旋入掃地機器人內吸起來，得要等過掃地機器人本體路過大顆的貓礦砂才會由主刷掃起來。

▲ 邊刷可以深入隙縫清潔，不過有時候會不小心把灰塵刷得更遠。

▲ 在硬地板上吸力表現很不錯，大小灰塵都可以吸得乾淨（GIF 解析度有點差，請見諒）。

路徑規劃方面，小瓦採用雙陀螺儀定位，也具備雙光學運動追蹤感應器，可以整齊的按照 S 型來規劃清掃，路徑跟路徑之間會略為重疊，確保不會有任何地板區域遺漏。遇到像是桌腳、椅腳等障礙物，小瓦會一次繞大概三分之一圈來清潔障礙物週圍，清掃的還滿仔細的。

還有一點不錯的是，小瓦會盡量「嘗試前進」，比方說有些家具跟家具中間的空間剛好足夠讓小瓦通過，小瓦會多方嘗試找到正確的位置通過那個空間往前清掃，相較於曾用過的幾款掃地機器人只要偵測到可能過不去就會自動繞過，小瓦勇於前進這點可以在不用挪動家具的情況下清潔到比較大範圍的地板面積。

雖說小瓦勇於前進，不過它倒也不會橫衝直撞的猛衝，相較於先前使用過的韓系掃地機器人，會把家具們撞的砰砰響，遇到透明落地窗也會撞上多次才避開，小瓦的前進動力相對弱一些，因此撞到家具的聲音比較沒那麼可怕，而且撞上一次發現過不去之後小瓦就會避開那條路線，還算滿聰明的。

搭配米家 app 遠端遙控

小瓦掃地機器人有一大優點，就是可以搭配 App 遠端遙控，不論是 Android 手機或是 iOS 手機，只要下載米家 APP 之後就可以快速和小瓦掃地機器人配對，進而在手機上遙控機器人清潔，也可以設定定時清潔時間，或是更改掃地機器人的語音口音。

▲ 只要小瓦掃地機器人接上電源開機後，米家 app 就能找到它快速配對，並連上家中網路。

▲ 米家 App 提供多項功能，包含遙控清掃、回充電座、調整吸力，也可以切換為遙控器模式，用手機當遙控器遙控小瓦掃地機器人前進的方向。

▲ 小瓦掃地機器人有多種語音包可以使用，讓掃地機器人清潔也變成樂趣，未來也會開放耗材購買選項，可以從 App 裡購買耗材。

▲ 每次清潔都會記錄在 App 中，點下去就可以看清潔過的範圍。

 

可拆卸的拖地水箱板

除了掃地功能之外，小瓦掃地機器人非常超值的還多了「拖地」功能，透過可拆卸的拖把板可以達到掃拖二合一的功能。

雖然說可以達到掃拖二合一，不過就我們實際使用過的經驗來說，還是比較推薦先掃再拖，原因在於就像前面提到的，掃地機器人前進的路線跟路線之間會有一點重疊，若是濕拖過的路徑上有頭髮飄過來，可能就會因為濕拖過的水痕黏在地上，不容易被掃地機器人吸起來，因此先讓小瓦乾乾的吸過一次地，再裝上拖把板濕拖過一次這樣清潔的效果最好。

▲ 拖把板上的水箱開孔長這樣，沒有使用拖把板的時候記得把拖把板拆下來，或是下面墊上包裝內附的防水墊，地板才不會一直濕濕的。

▲ 小瓦掃地機器人抹布固定的方式很特別，要穿過一條溝槽另一側再黏上魔鬼氈，這樣的設計很不錯，相較於部分拖地機器人的抹布設計，這樣固定起來非常穩固、很方便拆下清洗、魔鬼氈上也不容易卡髒汙。

▲ 裝抹布的時候要先對準溝槽把抹布穿進去，卸下時也是用同樣的方式取下抹布。

拖地心得：抹布略濕了些、清潔方便

小瓦掃地機器人的抹布設計很不錯，上面的纖維排列是可以勾住灰塵的那種，因此拖完地之後可以看到灰塵很明顯的在抹布上排列成一條灰塵線，清潔的時候針對那條灰塵線多沖幾次就可以清得乾淨，不用特別費心刷洗。

拖地時，小瓦掃地機器人會自動計算出水量，慢慢注水在抹布上，因此拖地時不用擔心只有剛開始拖有濕，拖到後來抹布就乾掉，相較於先前使用過的拖地機器人，小瓦掃地機器人注水比較大方些，如果剛開始拖地前沒有把抹布擰乾，拖過的地方會明顯看得到薄薄的水痕，建議拖地前不要讓抹布太濕，這樣拖完地乾得比較快。