【影音】無人車的「駕訓班」在台南，開箱全台第一個智駕測試實驗室！

「臺灣智駕測試實驗室（Taiwan CAR Lab）」近日於台南沙崙綠能智慧科學城正式開幕，營運單位財團法人車輛科技中心（ARTC），特地邀請媒體參觀全新的自駕車示範場域，並用 ARTC 自主研發的自駕系統做為示範，看看究竟這塊占地兩公頃的測試場，究竟準備了哪些特殊的關卡，讓現有及未來的智慧車輛進行克服。

場地雖小但設備齊全

初見位於台南高鐵站旁的「臺灣智駕測試實驗室（Taiwan CAR Lab）」，從規模、設備到整體形式，都有一種讓人感覺來到「駕訓班」的錯覺；然而，這麼說也不算錯，因為整個測試場其實就是「自動駕駛車輛的駕訓班」。

▲ 乍看真的很像駕訓班的臺灣智駕測試實驗室，其實暗藏了許多考驗智慧車的關卡與難題。

占地雖然只有兩公頃，Taiwan CAR Lab 與國外相似場域，甚至是普通車輛的測試環境，相比之下差異甚大，但 ARTC 籌建時仍努力納入自駕車必備的測試場景，且優先考量台灣道路會出現的情境，打造了含有行控中心、整備間，甚至是對外展示、具備夜間驗證功能的完整測試場。

▲ 智慧車的駕訓班當然也要很智慧，整個測試場域都能透過行控中的電腦來管理、操作。

透過幾乎真實的道路情境設計，Taiwan CAR Lab 能藉此檢證自駕車是否能與人工駕駛一樣，達到辨別號誌、安穩停車、順暢駕駛的目標。

此外，由於 Taiwan CAR Lab 屬於封閉場地，所以基本上不需擔心會意外傷害到非相關人員，更能做為自駕車於一般道路駕駛前，提供給政府單位的技術可行性審核範例。

▲ 雖然主要設計情境只有十三種，但基本包含了台灣道路的常見情況。

擴充空間受限較為可惜

除了場地較小，周遭已經沒有任何擴充空間外，另一個較為可惜的地方是，目前的 Taiwan CAR Lab 只能進行時速 30 公里以下，最大不能超過中型巴士大小的自駕車測試，也缺乏如上下坡、天氣模擬等驗證設備。

▲ 臺灣智駕測試實驗室中的一大亮點是智慧候車亭，自駕車隨叫隨到，還有時間倒數的電子站牌。

ARTC 表示，政府目前將位於沙崙綠能智慧科學城的 Taiwan CAR Lab，視為一個具備實用性、教育性，而且又有對外展示功能的場地。未來如果自駕車要進行高速或更複雜的測試，他們也已經向政府爭取，升級目前 ARTC 位於彰濱工業區的測試場，畢竟目前台灣已經出現了需求，擁有更進階的場地將是必然。

▲ 由於 Taiwan CAR Lab 設置於沙崙綠能智慧科學城，當然整個場域都可以透過再生能源供電。

十三個自駕車模擬情境

Taiwan CAR Lab 智駕測試實驗室中的十三個驗證情境，就人工駕駛的眼光來看，可以說真的簡單到不行，甚至比考取小客車駕照還容易，但對於自動駕駛系統來說，卻完全不是這麼一回事。

▲ 模擬情境之一的十字路口／行人穿越道還有移動街景。

這十三個模擬情境分別為：十字路口／行人穿越道、移動街景、智慧候車亭、路外停車場、圓環、車道縮減、彎道、鐵路平交道、無號誌 T 字路口、異質路面、隧道、金屬鐵橋及綠蔭。

▲ 模擬情境之一的隧道，其實是用鐵皮搭建而成。

從字面上不難理解自駕車在這十三個場景中，可能會遇見的困難。辨識號誌占了 Taiwan CAR Lab 驗證情境不小的份量，場地中全面建置了「智慧號誌」，主動發出訊號讓車輛明白路口號誌為紅燈或綠燈，當然若是測試車不具備接收智慧號誌的能力，透過影像辨識也是可以讓車輛按號誌行進。

▲ 採用 ARTC 智慧駕駛系統的示範車。

多元場景完整測試

除了標準的紅燈停、綠燈行之外，當自駕車輛遇到無柵欄或有柵欄的平交道，並且有火車即將通過時，能否識別平交道號誌及時停車，也是 Taiwan CAR Lab 的驗證情境之一。此外，場地中的異質路面、金屬鐵橋、隧道和綠蔭等場景，用意在於測試自駕車的雷達或影像辨識系統，能否有效應付這些可能的道路干擾，使自駕系統出現誤判甚至於失靈。

▲ 有柵欄平交道情境模擬，注意即便號誌（上方）是綠燈，因為平交道號誌仍在閃爍，柵欄也尚未舉起，所以自駕車是不會前進的。

有趣的是，本次 ARTC 為媒體準備的示範情境中，還在十字路口融入了 AEB 自動緊急煞車的測試，模擬行人突然衝出時，自駕車是否會緊急煞停保護行人。

▲ 融入 AEB 自動緊急煞車的行人衝出測試情境。

由此可見，一個全新的自駕車測試場域，不單單只有讓智慧車「考駕照」的功能而已，部分車輛安全功能的驗證，也可以藉由 Taiwan CAR Lab 來進行。對此 ARTC 也購置了新的靜止軟式目標車，未來更會加上底板使之具備移動性，讓自駕車也可以進行道路上碰撞測試。

▲ ARTC 智慧駕駛車的車載電腦，可以判讀號誌及路面情況。

智駕測試實驗室的目標

臺灣智駕測試實驗室的英文命名 Taiwan CAR Lab，其中 CAR 除了有汽車的意義在，更是 Connected、Autonomous、Road-test 三個英文單詞的簡稱。ARTC 希望藉由 Taiwan CAR Lab 建立場域能量，提升自駕車產業研發能力，並導入國際運行模式與關鍵測試技術，協力進行開發，而培養營運管理及測試自駕系統驗證技術的人才，也是實驗室的重要目標。

▲ 智慧候車亭的叫車軟體由 ARTC 自行研發，用手機即可呼叫自駕車。

若有任何自駕車科技研發相關團隊，甚至是已經做出成績的車廠，願意在台灣進行技術驗證，Taiwan CAR Lab 開幕後也正式開放申請，讓各界能夠有效利用台灣第一座封閉式低速自駕車示範場域。

ARTC 也期許 Taiwan CAR Lab 未來能達成「虛擬平台與模擬情境建置」、「資料介接與儲存平台建置」、「應用技術與服務能量提升」、「場域維運與服務團隊建立」四大目標，不單單讓測試場僅僅做為技術驗證或對外展示之用，而是能將場域中所收集到的實測資料，轉化成為對整體自駕車產業真正具有貢獻的數據，反饋、循環到台灣自駕產業鏈之中。

▲ ARTC 總經理廖慶秋