去吧，機器人：MiR 的人工智慧團隊幫助工廠機器人找到前進的道路

Elias Sorensen 和許多軟體開發者一樣，長期投入在 AI 研究領域，而現在他和一個十人團隊正在教導機器人學習 AI 位於丹麥 Odense 的 Mobile Industrial Robots (MiR) 的 AI 專家訓練完機器人後，第一批搭載 NVIDIA Jetson Xavier NX GPU 的自動化機器將被送往工廠和倉庫。

Elias Sorensen 表示：「我們的最終目標是希望讓機器人表現出人類能夠理解的行為模式，進而讓人類更輕易地與機器人一起工作，而 Xavier NX 正是我們目前採用的最新技術。」。Elias Sorensen 將在 GTC Digital 線上講座中分享 MiR 的開發心得。

MiR 所推出的低底盤機器人，能夠搬運重達 2,200 磅的棧板，同時研發團隊在機器人身上設置光達、近接感測器，以及數個與 Jetson Xavier GPU 連接的攝影機。

透過推論指引前方道路

新的數位大腦將扮演領航員的角色，透過融合感測器資料，讓機器人可以在人、堆高機和其它物體之間穿梭，同時不斷地重新繪製安全區域，並視情況改變行進速度。這些智慧機器人在基於 AWS 雲端中 NVIDIA GPU 訓練的模型上，透過 NVIDIA 的 DeepStream 以及 TensorRT 軟體，在 Xavier NX 上進行 AI 推論。MiR 之所以選擇 Xavier，正是因為它的低功耗、低成本、高效能，以及豐富的軟體資源。

Elias Sorensen 表示：「減少 AI 處理的成本和功耗對我們來說十分重要。我們生產電池供電的小型機器人，而價格正是我們的一大賣點。目前為止，MiR 已為福特、Honeywell 以及豐田等客戶提供超過三千多台機器人。」研發團隊目前正在開發新款自動化機型的原型。目前正在訓練他們的物體偵測模型，以為首次的初步試驗做準備。

Jetson Nano 支援遠端視覺操作

這是 MiR 的首款大型 AI 產品，但並不是第一次推出。自去年十一月以來，MiR 已經推出過搭載 Jetson Nano GPU 的獨立智慧攝影機。搭載 Jetson Nano GPU 的攝影機以每秒 15 幀的速度偵測物體，這些攝影機與機器人皆相互串連，以增強機器人的視覺並協助它們在工廠內穿梭。搭載 Nano 的攝影機和 Xavier 驅動的機器人都是在本地端處理攝影機拍攝到的資料，並且僅透過網路傳送導航來決策機器人該如何移動。

Elias Sorensen 表示：「我們許多的客戶都非常重視隱私，而這款模組最大的優點便是其體積小但同時具備強大的功能。MiR 開發出一款讓客戶用來訓練攝影機的工具，只要向它展示機器人和堆高機等物體的圖片，便能夠自動辨識。能夠為客戶量身打造攝影機的功能，便是這款產品成功的關鍵因素之一。」

透過模擬工具訓練人工智慧

MiR 希望在客戶端的非技術人員也能輕鬆訓練其智慧機器人。然而這個想法極具挑戰性。一般的道路上有標準的交通標誌可以辨識，但每間工廠和倉庫都是獨一無二的，有著各種不同的平面配置、標誌及棧板。

MiR 的 AI 團隊旨在開發出一款模擬工具，將機器人放在用戶可以自訂的虛擬工作區域內，讓非 AI 專業的使用者也能夠在模擬環境中訓練智慧機器人，就像他們現在訓練智慧相機的作法一樣。MiR 目前正在研究 NVIDIA Isaac 平台，該平台支援透過模擬進行訓練。

▲ MiR 旗下的人工智慧工業用機器人系列產品

對 MiR 來說，進入自動化機器時代的旅程才正要開始。其母公司 Teradyne 於二月時宣布將投資 3,600 萬美元，在 Odense 成立協作機器人 (co-bot） 研發中心，作為與 MiR 的姊妹公司 Universal Robotics 合作的一部分。

研調機構 ABI Research 的市場觀察員預測，到 2030 年，協作機器人的市場規模將達 120 億美元。同時，丹麥顧問分析公司 Damvad 指出，在 2018 年時，包括 MiR 與 Universal 在內的丹麥企業在協作機器人這個新興市場賺取了 9.95 億美元。