OnRobot推出低成本、開箱即用的平行電動夾爪2FG7

OnRobot 執行長 Enrico Krog Iversen 表示：「近年來機器人硬體零組件成本下降，但中小型製造商仍無法受益，主因即為大多數工業機器人的零組件仍相當複雜、組裝耗時。OnRobot 的2FG7不但尺寸小巧，又同時滿足了高負重、高功能性以及易於編程等導入需求，加入 OnRobot 以通用與易用性著稱的產品線。」

2FG7最高負重達11公斤、開合間距達74公厘，且夾爪抓力高達140牛頓，可輕鬆搬運龐大笨重的物品。儘管2FG7的外型較 OnRobot RG2及 RG6夾爪小巧，功能卻更為強大，精巧尺寸（156 x 158 x 180公厘）也更適用於狹小的工作場域，對於空間不足的廠房及需要近距離操作的應用環而言是一大優勢。

▲ 2FG7專為高負重需求所設計，輕巧尺寸在狹小工作場域中亦可順暢作業。

2FG7可與 OnRobot 所有產品整合，且相容於任何一款主流的協作型或輕型工業機器人，讓各種不同生產情境的製造商都能輕易部署夾爪應用。其能讓製造商減少導入過程中的零件客製化問題，加快導入流程、縮短成本回收時間；可偵測夾爪抓取情況的智慧回饋功能，也讓應用部署更加便利。

2FG7為嚴苛生產應用而打造，不僅開箱即可使用，亦符合多項認證標準，包含 IP67認證、能滿足許多製藥業及電子業作業環境要求的無塵室認證（ISO Class 5），以及 ISO/TS 15066中對協作型機器人元件的風險評估標準等。

▲ 2FG7僅需數分鐘即能完成部署，適用於少量多樣的製程，能加速機台上下料、物料搬運及組裝等多種應用的投資成本回收。

由電控馬達供電的2FG7可透過直覺式軟體介面輕鬆編程夾爪的力道、速度與動作，根據夾取物件不同亦能調整設定，適合少量多樣的生產情境。2FG7可實現相當細緻的操作，在電控馬達的精密控制下，夾爪尖端的定位精準度達0.1公厘，抓取時間為每秒200毫米，具有相當靈活性。

相較之下，氣動式夾爪則因以氣壓調節來控制，且缺乏智慧抓取感測功能，使得力道範圍有限且精準度也較低；此外，氣動式系統所排放之汙染物也會危害工作環境的空氣品質。