NVIDIA自動駕駛晶片 Orin 有多強：老黃找了台賓士展示 L2，城市情境輕鬆搞定

就在今天下午，NVIDIA秋季 GTC 大會正式開幕！NVIDIA CEO 黃仁勳詳細介紹了NVIDIA將 AI 技術推向各行各業實踐案例，並重點展示了基於NVIDIA Orin 晶片打造的 L2 級自動駕駛系統的能力。

該公司基於一台賓士 S 級轎車改裝了一台測試車（名為 Hyperion 8），車內的自動駕駛控制器搭載了 4 顆 Orin 晶片（總算力 1016TOPS），具備全情境的 L2 級自動駕駛能力。

黃仁勳在現場播放了一段展示影片，Hyperion 8 開啟 L2 自動駕駛，繞著NVIDIA總部跑了一圈，涉及高速、城市和停車場多種情境。

▲ 測試車為全新一代奔馳 S 級

在 L2 的狀態下，車輛能夠完美進行上下匝道、並線等 L2 級自動駕駛的常規操作，並且還能在人行橫道前禮讓行人，通過交叉路口、環島甚至是立交橋！

更重要的是，展示視訊中駕駛員還實現了全程鬆手（L2 Hands free），駕駛員只需要盯著路況即可。

NVIDIA的這次展示向外界傳遞了一個明確的信號 —— 有了 Orin 晶片的算力支援，L2 級自動駕駛系統可以擴展至城市、高速、環路等各種情境。

這也就是說即使 L4 短期內無法實現，但 L2 也依然能實現「鬆手開車上班」的效果。

眼下，量產車的 L2 自動駕駛系統正處於從「簡單的高速情境」向「複雜的城市情境」轉變的關鍵時期，特斯拉的 FSD已經展示了城市內點到點 L2 自動駕駛的強大實用性和不錯的潛力。

01. 配備四顆 Orin 晶片城市道路解放雙手

黃仁勳在演講中說道：「汽車終將實現自動駕駛，無論是完全自動駕駛還是半自動駕駛。到 2024 年，絕大多數新款電動汽車將具備強大的自動駕駛能力。」在自動駕駛快速發展的今天，NVIDIA正在開發用於構建自動駕駛汽車的點到點流程，以及全棧的自動駕駛系統，配合全球雲端地圖，實現自動駕駛。

▲ NVIDIA CEO 黃仁勳

在今天的演講中，黃仁勳首次亮相了其城市 L2 級自動駕駛的 Demo 車型，並且還在NVIDIA的總部周圍進行了測試。

NVIDIA的新款 Demo 車型命名為 Hyperion 8，基於新款賓士 S 級改造而來。

▲ NVIDIA Hyperion 8 硬體配置

自動駕駛計算設備採用NVIDIA Orin 晶片，在一個域控制器中直接用了四顆，也就是其 AI 算力能夠達到 1016TOPS。感測器配置上，這款車採用 12 個鏡頭、9 個毫米波雷達、12 個超音波雷達和 1 個前向光達。

這款車並非面向消費者出售，而是方便自動駕駛研發團隊驗證自己的自動駕駛演算法。根據不同開發團隊的性能需求，其計算設備還能外接NVIDIA Ampere（安培）架構的 GPU，實現更高的 AI 性能。

在此次發佈會上，Hyperion 8 的賓士車也是首次亮相駛上街頭，在城市道路和高速路上大秀了一把自動駕駛。

從NVIDIA總部駛出，Hyperion 8 先是經過了一段寬闊的城市道路，然後進入規則的高速路。在高速路上，Hyperion 8 能夠自動打燈變道，並且根據導航路線出入匝道。在高速公路的大曲率匝道上，也能順利通行，不需要人工干預。

▲ 車輛通過大曲率彎道

進入城市道路，Hyperion 8 能夠識別紅綠燈，行駛到十字路口時，能夠根據導航路線判斷左轉或者右轉，整個過程非常流暢。

此外，Hyperion 8 還能自行通過環島，在人員密集的城市道路上也能夠提前預判，禮讓行人。

最重要的是，車內駕駛員全程不需要干預方向盤。這正是各大車企近些年著手研發的全情境 L2 級自動駕駛技術。

在 Hyperion 8 車內，4 顆NVIDIA Orin 晶片的分工也有所不同。其中兩顆 Orin 晶片負責實現城市和高速路的自動駕駛功能，NVIDIA稱之為 DRIVE Chauffeur，還有一顆用作車內智慧化的聯動，這顆晶片能夠實現自動代客泊車、將鏡頭感知內容運算成圖像顯示在車機上，並且還能夠用語音同駕駛員互動。NVIDIA並沒有公佈另外一顆 Orin 晶片的具體作用，根據推測，應該是用作整個系統的備援。