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Jetson Nano與Jetson Xavier NX都是尺寸為69 x 45公釐的運算模組，外型有如筆記型電腦的記憶體模組，雖然它們具有SoC與基本元件，但因缺乏I/O介面的關係，所以需要植入對應的裝置（如機械手臂），或搭配母板使用。