AMD自行調適運算技術助力電裝新一代雷射雷達系統，提升20倍解析度

AMD 宣布其自行調適運算技術正為汽車零組件供應商電裝株式會社（DENSO）的新一代雷射雷達（LiDAR）平台提供支援。此新平台將以極低延遲達到超過20倍的解析度提升，進而提高在行人、車輛、可行駛區域等方面的偵測精度。此電裝雷射雷達平台預計於2025年開始出貨，將採用 AMD 賽靈思車規級（XA）Zynq UltraScale+自行調適 SoC 及其功能安全開發工具套件，以達到ISO 26262 ASIL-B認證。

電裝正將 AMD XA Zynq UltraScale+多重處理系統晶片（MP SoC ）平台用於其單光子雪崩二極體（SPAD）雷射雷達系統，該系統可提供現今市面上所有雷射雷達系統中最頂尖的點雲密度。與影像解析度類似，點雲密度反映給定區域內的雷射點數量，其更豐富的資料可確保捕捉關鍵的決策細節。由於可以節省空間，汽車製造商正廣泛採用基於 SPAD 的系統。高度靈活應變的車規級 Zynq UltraScale+ MP SoC 使電裝的雷射雷達系統得以縮小當前雷射雷達建置的尺寸，進而為車輛的正視影像和側視影像帶來多個雷射雷達協同工作。一個元件可用於未來新一代系統等多個電裝雷射雷達系統，既降低系統成本，也能助力為未來設計做好準備。

目前在產的車輛可能只安裝一個前視雷射雷達，而新一代車輛會具有多個系統，包括前視、後視和側視雷射雷達。要想超越輔助駕駛實現完全自動駕駛，就需要另外的系統。此外，電裝雷射雷達也可用於基礎設施監控、工廠自動化和其他非自動駕駛應用。

電裝感測系統事業部主管 Eiichi Kurokawa 表示，在推出新一代雷射雷達系統之際，很高興能夠擴大與 AMD 的合作。 AMD 的高效能、高可擴展性、可程式化設計晶片提供獨特優勢，能滿足我們的雷射雷達架構極為複雜的影像處理要求。Zynq UltraScale+ MP SoC 平台的靈活性與功能性以及其能應對嚴苛的功能安全要求，促使我們與 AMD 攜手合作。

電裝的SPAD雷射雷達系統能以每秒10幀的更新率，每秒產生超過300萬個點。這款中距雷射雷達系統運用車規級 Zynq UltraScale+ MP SoC 達到系統監控功能，用以幫助確保溫度與整體系統正常執行。由於此系統採用時間至數位轉換（time-to-digital conversion）而非類比數位轉換器（analog-to-digital converter），因此不僅可以最佳化整體系統尺寸與成本，也能提供高效能、高密度資料。

AMD 資深副總裁暨核心市場事業群總經理 Mark Wadlington 表示，電裝打造出非常精確的雷射雷達系統。隨著雷射雷達持續演進，新的技術需求隨之而來，進而帶動對更高靈敏度、密度與效能的需求。憑藉 AMD 自行調適運算技術，我們正奠基於極低延遲助力縮小系統尺寸與佔用空間，同時透過提高解析度改善目標偵測精度。