清醒夢（lucid dream）是在做夢時保持清醒的狀態，又稱作清明夢。清醒夢跟白日夢不同，清醒夢是做夢者於睡眠狀態中保持意識清醒；白日夢則是做夢者於清醒狀態中進行冥想或幻想，而不進入睡眠狀態中。
在清醒夢的狀態下，做夢者可以在夢中擁有清醒時的思考和記憶能力，部份人甚至可以使自己的夢境中的感覺真實得跟現實世界無異，但卻知道自己身處夢中，清醒夢者亦能記憶大部分各個不同清醒夢之世界與情境。在電影《全面啟動》就是類似的狀況。
一家名為「先知」（Prophetic）的新科技初創公司旨在透過開發一種可穿戴裝置，讓更多人在需要時體驗清醒夢境。先知是公司首席執行長艾瑞克·沃爾伯格（Eric Wollberg）和首席技術長衛斯理·路易斯·貝瑞三世（Wesley Louis Berry III）的技術結晶。
根據該公司網站的介紹，他們於今年早些時候共同創辦了這家公司，目標是將超音波和機器學習模型等技術結合起來，「檢測做夢者何時進入快速眼動期，從而誘發並穩定清醒夢境」。
儘管沃爾伯格和貝瑞都對更廣泛的科學研究表示樂觀，這些研究表明清醒夢境可以減少創傷後應激障礙相關的噩夢，促進正念，並為探索意識的神秘本質打開新的窗口。
為了進一步探索這些關係，先知公司與奈梅亨拉德伯德大學（Radboud University）的一個專注於神經科學和認知的研究中心--唐德斯研究所（Donders Institute）建立了合作關係，以生成最大的腦電圖（EEG）和功能磁共振成像（fMRI）資料集，用於觀察清醒夢者。
雙方的合作還將探索先知願景背後的核心技術之一--經顱磁振導航聚焦超音波（TUS）。這種非侵入性技術使用低強度超聲脈衝來探測大腦，並與神經活動相互作用，其深度和精確度是經顱電刺激或經顱磁刺激等以往方法無法實現的。
目前，先知概念的可能性和侷限性尚不明確。雖然超聲波裝置已在醫學領域廣泛應用了幾十年，但用TUS刺激大腦部分區域的過程卻是一個相對較新的發展。根據 2019 年的一項研究，科學家們在過去幾年中已經證明，TUS「既有潛力用作研究大腦功能的科學儀器，也有潛力用作調節大腦活動的治療方式」；根據 2020 年的一項研究，TUS「可能成為治療以消極情緒狀態為特徵的臨床疾病（如抑鬱症和焦慮症）的有用工具」。
目前尚不清楚的是，TUS 是否能誘導或穩定清醒夢境，但先知團隊寄希望於這個開放性問題能得到肯定的答案。它的可穿戴頭帶原型Halo是與Card79公司合作開發的，目前可以讀取使用者的腦電圖資料。在接下來的一年裡，先知的目標是利用他們與唐德斯研究所（Donders Institute）合作開發的資料集來訓練機器學習模型，透過超音波感測器刺激使用者的定向神經活動，從而誘發清醒夢境。
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