義大利開發噴氣式飛行人形機器人iCub，用於災難救助

想像一下，你在一條偏僻的山路上受傷，但已經設法聯絡了緊急救援。如果義大利的研究取得成果，第一個到達現場的可能是一個身背噴氣背包的小型人形機器人。義大利技術研究所（Istituto Italiano di Tecnologia）人工和機械智慧小組的這一項目採用了一種專為人工智慧研究而設計的長相類似兒童的雙足動物--iCub，旨在利用噴氣動力使其起飛。

除了在背上綁上雙噴氣背包，研究小組還犧牲了原機器人靈活的人手，改用更能噴火的噴氣貓。研究人員說，最大推力為 1000 N（約 225 磅力），排氣溫度可高達 800 °C（1，472 °F）。

受托尼-斯塔克（Tony Stark）啟發而設計的 iRonCub3 採用了新開發的鈦金屬脊柱，以幫助其應對作用力。此外，還設計了新的電子裝置，在噴氣背包中安裝了力矩感測器，並拆除了一些元件，以便為更新的系統讓路。

從影片中可以看到，該項目仍處於早期開發階段，但該團隊已經在風洞中測試了噴氣動力仿人機器人，以驗證航空模擬。不過，儘管噴氣機已經多次啟動，但 iRonCub3 還沒有真正升空，不過該團隊表示，他們有信心在不久的將來實現懸停。

此外，還開發和分析了飛行控制演算法，並在模擬中驗證了軌跡規劃器。研究小組目前正在利用慣性測量單元和胸前的"真實感"深度鏡頭提供的資料，"估算機器人在空間中的位置和方向"。

iRonCub3 配備了四個 JetCat P250 Pro-S 渦輪噴氣引擎，這些引擎是為遙控飛機/無人機設計的推進裝置。

研究人員指出："這一研究軸的複雜性與仿人機器人技術的經典挑戰大相逕庭。熱力學在此起著舉足輕重的作用，因為渦輪排放氣體的溫度約為 800 攝氏度，速度幾乎與音速相同；多體系統的空氣動力學需要神經網路與物理資訊元件進行線上評估；控製器設定需要結合高頻寬和低頻寬執行器，如關節和渦輪；規劃人員不僅需要生成電機動力學，還需要生成渦輪軌跡。實驗驗證就像危險一樣嚴重，因此幾乎沒有改進的餘地。"

最終目標是讓人形機器人能夠飛到災難/緊急情況現場進行空中檢查，或為遠端人員提供關鍵資料。但它也能著陸並四處走動，越過障礙物，爬樓梯，開門等。如前所述，這不僅可以用於第一現場救援，還可以用於檢查危險建築或基礎設施。

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