向櫻木花道的兩萬次投籃學習，豐田的籃球運動員機器人以24.55公尺投籃打破機器人界世界紀錄

在我們希望機器人幫助我們完成的一長串任務中，投籃可能排在最末尾。 但是，豐田公司的CUE機器人最近創造了第二項金氏世界紀錄，即仿人機器人投籃最遠紀錄。

《金氏世界紀錄》官方說明寫道：「這個機器人剛剛完成了一個看似不可能完成的籃球投籃，而且看起來似乎毫不費力。」 

在過去的幾年內，這個計畫的工程師一直在磨練一個名為 CUE 的籃球機器人的技能並提高其能力。 它的早期版本已經在 2019 年創下了連續投籃次數最多的世界紀錄。 現在，Cue6人形機器人又完成了最遠投籃--從 24.55 公尺遠的地方將球發射出去，在日本長久手球場上空劃出一道弧線，然後上籃得分。

2017 年 4 月，幾名豐田工程師開始研究一個瘋狂的想法。 儘管豐田工程協會的九名成員都沒有機器人開發或人工智慧技術方面的經驗，但他們希望建造一個「可以通過類人智慧展示機器學習」的機器人。

一位團隊成員引用了熱門漫畫《灌籃高手》中的主人公的話：「練習兩萬次投籃夠嗎？」（湘北籃球隊第一次打入全國大賽時，安西教練讓櫻木花道集訓投了兩萬球，這個特訓讓櫻木花道成了湘北的祕密武器。）這句話點燃了這個計畫的火花，那就是創造一個仿人機器人，利用人工智慧來判斷籃球場上罰球的距離，然後成功地連續投中多個球。 CUE計畫由此誕生。

經過反覆試驗，第一台原型機在 2018 年豐田工程學會的一次活動上首次公開亮相，成功投中了 10 個球中的 9 個，給與會者留下了深刻印象。 隨後，CUE 機器人與豐田贊助的 Alvark 東京隊的職業（人類）球員進行了一場投籃比賽。

它的投籃能力吸引了公司高層的注意，該計畫後來被轉為全職開發，並獲得了兩年的資金支援。 

▲ 豐田的 CUE 人形機器人計畫始於 2017 年，僅僅兩年後，第三代機器人就創下了紀錄

六個月後，第二代 CUE 機器人就準備好了，並成為人們關注的焦點。 與初版不同的是，新版機器人可以在沒有支撐物的情況下站立，並擁有更大的電機功率，可以在三分線外進行更遠的投籃。

CUE 團隊繼續快速進步，第三代籃球機器人於 2019 年 4 月亮相。 改進之處包括左手接球，以及在三分線和中線之間的任何位置進行投籃。

正是這個人形球員吸引了金氏世界紀錄的關注。 經過重新程式和機械調整，在金氏官員的注視下，CUE3 開始了馬拉松式的努力，以創造「人形機器人連續投籃罰球次數最多」的紀錄。6 小時 35 分鐘後，連續投擲 2020 個籃球通過籃圈的紀錄被他們更新。

2019 年 11 月，團隊又回到 Alvark Tokyo 團隊的場地，發佈了下一代 CUE 機器人，它現在可以自己抓球並投籃，還能借助一些未來派溜冰鞋自主奔跑。

投籃固然不錯，但運球呢？ 隨著 2021 年中期 CUE5 的推出，這項技能也隨之而來。「雖然你在觀看籃球比賽時可能不會注意到這一點，但由於球的氣壓和球場條件的不同，球的每次反彈實際上都略有不同，」該團隊的辻本隆吉說。

「人類可以無意識地適應這種情況，但機器人卻缺乏這種能力。 因此，我們對 CUE 進行了程式，讓它學會如何在每次反彈時精準讀取球的位置，並決定如何移動他的手，使他能夠靈活應對任何場地。 雖然他目前使用的是左手，但理論上他可以用右手運球，效果同樣出色。」

CUE6這一代產品於 2022 年 12 月 24 日推出，並於今年 9 月創造了金氏世界紀錄。團隊負責人野見智弘說：「我們的目標是通過遠距離拍攝給世界帶來驚喜。因此，我們接受了這個遠距離投射的挑戰。 利用基於機器人結構的人工智慧，它學習並思考最有效的投擲方式。 因此，我認為它導致了目前的投擲形式。」

儘管這一成就令人印象深刻，但要挑戰人類的紀錄， CUE 團隊還有很長的路要走--該紀錄由 Joshua Walker 於 2022 年 7 月保持，高達 34.6 公尺。