掃地機器人能掃的乾淨嗎？重點特色、採購技巧解析

目前市售的智慧型打掃機器人，主要提供的功能包括了掃地、吸地、拖地、洗地等等，有些標榜著一機多合一功能，有些只提供單一功能，但常見的機型中，大都會提供掃地及吸塵，或是再加入拖地功能，可藉由智慧型打掃機器人的輔助，設定經常性、定時的清掃，以維持環境的清潔度。

系列文章：

打掃機器人重點特色、採購技巧（本篇）

8款打掃機器人真機評測

在智慧型打掃機器人的挑選上，除了要先確認目的是灰塵清掃、擦拭或刷洗地板之外，針對操作的安全及便利性，還得衡量機身的設計，以及所提供的細部功能是否實用，例如自動返航、排程打掃、語音設定等，甚至會影響日後採購費用的耗材，也是評估的範圍之一。

智慧型打掃機器人重要特色

智慧型打掃機器人雖不是萬能，但可掃地、吸地、拖地，將地板的灰塵、毛屑清掃乾淨，不過，也別期望從此不用再拿起掃把。

吸灰塵、掃碎屑，別當掃把掃垃圾

在常見的智慧型打掃機器人裡，其運作方式大都是透過機身上的毛刷或膠刷，清掃灰塵、小碎屑、毛髮等這類小型的垃圾，再利用吸塵馬達，將這些垃圾吸進集塵盒裡，因此有人稱為掃地機器人，也有人稱為智慧型吸塵器，甚至再加入了可放置除塵紙或抹布的功能，讓掃地機器人還能進行拖地的工作。不過，因為機身大小的限制，所配置的吸塵馬達、集塵盒容量有限，功能上比較偏向小型吸塵器，並不能期望可以跟掃把一樣，清掃紙張、包裝紙、糖果等一般的垃圾。

▲三合一清掃功能：常見的三合一功能，就是在掃地、吸塵之外，還多了除塵紙座可以放置抹布或除塵紙進行拖地。

雜物少、桌椅少，清掃路徑易規畫

雖然智慧型打掃機器人可以替代人力，進行環境的清掃工作，但機器人畢竟只是機器，在接收下達的指令進行工作時，並無法精準的判斷遇到障礙物時該如何處置。雖然，各廠牌都表示會根據清掃環境進行路徑評估，例如Z字型、直線、螺旋路徑等等，甚至標榜透過雷射掃描環境，進行不同的路徑演算，可有效避開桌腳、傢俱。但事實上，如果家中雜物太多，智慧型打掃機器人在進行清掃的過程中，還是會不斷碰撞，也就無法有效發揮打掃路徑規畫的功能。

▲路徑規畫：打掃機器人通常會提供手動或自動路徑選擇，而常見的路徑模式有螺旋、直線、Z字型等。

馬達高速運轉，無可避免音量大

智慧型打掃機器人在運作的過程中，除了利用各式毛刷清掃地面外，主要是透過吸塵馬達將灰塵、碎屑吸起，因此在開啟時，吸塵馬達運轉的音量不小，雖然聲音比起一般小家庭使用的吸塵器小一些，但已經是能明顯感受到吵雜的音量。在市售產品中，通常能保持在50~60分貝的機型，已經算是相對靜音的機種。而影響到人體健康的噪音標準，大約在70分貝，不過，其實並不建議夜間啟動自動清掃，以免影響到睡眠品質。

▲吸塵馬達：通常毛刷是用來掃地，再利用內部吸塵馬達將灰塵吸進吸塵盒裡，馬達運轉的強度也決定吸力，連帶也影響了音量。

智慧型打掃機器人採購須知

市售的打掃機器人多元，除了主機的挑選外，相關配件也很重要，其至會影響日後採買金額的耗材也得納入採購考量。

機身高度、打掃坪數，表現清潔能力

如果希望打掃機器人可以代替你鑽進床下、桌椅下進行清掃工作，那麼在挑選時，就別忘了考慮機身的高度。通常10公分左右的高度算是標準機型，但如果家俱尺寸特殊，太低的高度就會讓打掃機器人無法前進，在挑選時不得不留意。另外，在規格上還會看見打掃坪數這個項目，這可用來衡量打掃機器人的清潔能力，不過，因為每間廠商標示的標準略有不同，較常見是採用充飽電下可工作的範圍為基準，在比較產品時得先釐清標示。

▲機身高度挑選：要能夠鑽進床下、桌椅下進行清掃，機身高度不宜過高，在挑選時可先檢查傢俱尺寸。

虛擬牆非必備，可選擇磁條替代

在一些較高階的打掃機器人裡，都會提供1~2座的虛擬牆，限制打掃區域。其運作方式是透過紅外線，建立一道隱形門，當機身感應到紅外線時，就會自動轉向，不再往前方的區域打掃，而虛擬牆也可配合打掃機器人進行定時及細項設定等，以更有條理的方式進行區域清掃。不過，如果沒有虛擬牆，其實還可以透過磁條替代使用，只要手動用磁條拉出限制線，當打掃機器人碰到磁條就會自動迴轉，而好處是便宜，也不用像虛擬牆一樣，必須使用電池做為電力來源。

▲虛擬牆：透過虛擬牆的使用，可以利用紅外線擬模一座隱形牆，限制打掃機器人跨越，或是進行分區打掃設定。

配件與消耗品，別忘納入採購成本

採購打掃機器人時，別忘將配件及消耗品兩項都納入考慮。通常打掃機器人常見的配件，有讓機身自動返回的充電基座、遙控器、毛刷等等，更高階的機型還可見虛擬牆、清潔組、濾網等等。當中，毛刷、橡膠刷、鬃刷，各式刷類都算是消耗品，在使用一段時間後，就得替換更新，另外，集塵盒上配置的濾網也有等級之分，目前中高階產品會搭載HEPA高效率空氣過濾網，這也是必須定期更換的產品。當然，電池也是消耗品，在採購前別忘將這些都納入成本考量。

▲配件及消耗品：隨機的配件及消耗品，也是會影響產品價格的關鍵，日後得定期更換的消耗品都算是採購的成本。

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