【2016 造飛機】四軸飛行器實作坊再加開：組裝、開發環境建置、修改飛控程式、飛行教學，做個飛機好過年

在 2016年春節九天連假前，來學怎麼做飛機，回家跟親友一起玩；想要學技術、做空拍、收集環境資訊、協助救災、觀察危險地帶、競速…各種無人機的應用，都可以從這場實作課開始，利用開源硬體、開源軟體的力量，實現願望。講師依然是教學經驗豐富的 Ark Lab 團隊，歡迎大家來做個飛機好過年。

為什麼要上課？

學會用開源硬體、開源軟體做無人機，以後可以自己改，做出更多應用。
學會基本的飛控程式、飛行技巧，後續可以進階到：飛控系統-慣性感測演算法、藍芽無線通訊、App 實做控制無人機。
學會調整飛行介面參數，讓飛行能夠更加平穩。
用手機就可以遙控，不用買很貴的遙控器。
認識講師，遇到困難有人回答。書本、網路上的資料太多看不下去，現場有人教學得快。

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【活動內容】

時間：2016/1/30(六) PM 2:00~PM 5:00

名額：額滿為止

費用：3,500 元，包含硬體四軸飛型器機體包(奶油蒼蠅第二代)，做完直接帶回家。

機體重量: 35g
飛行時間: 6~8 分鐘
電源 : 1S Li-Po
電池：350mA
開發環境: Arduino IDE

備註：學員當天需自備筆電(建議為 Windows)以及 Android 智慧手機(目前飛控 App 不支援 iOS)

地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號4F (Google 地圖)

【報名方式】

Step1: 前往報名

Step2：直接在課程頁面報名並繳費。提供線上刷卡、ATM轉帳、超商代碼三種繳費方式。付款後約20分鐘即可自行查詢繳費結果。

過往 Maker Club 實況

多旋翼飛行器，拉近了與天空的距離

多軸飛行器（Multirotor），是一種具有兩個旋翼軸以上的旋翼飛行器。由每個軸末端的電動機轉動，帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像傳統直升飛機那樣可變。透過改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進力的扭矩，從而控制飛行器的運動軌跡。

因為多軸飛行器容易製造與控制，所以常用來製作模型和遙控飛行器。常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。它的體積小、重量輕，因此攜帶方便，能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今，多軸飛行器已可執行航拍電影取景、即時監控、地形勘探等飛行任務。四軸飛行器是一種多旋翼飛行器，用四個馬達與旋翼來控制懸停、維持姿態及平飛。控制方式和固定翼飛機不同，它通過旋翼提供的推力使飛機升空。它的四個旋翼大小相同，分布位置接近對稱。對於簡單的設計來說，僅僅通過調整不同旋翼之間的相對速度來調節不同位置的推力，並克服每個旋翼之間的反扭力矩，就可以控制飛機維持姿態、或完成各種機動飛行。

近來四軸飛行器在無人機領域獲得了新生。使用電傳飛行控制系統以及油門響應速度迅速的電動機作為動力系統，克服了四軸飛行器的主要缺點。四軸飛行器飛行穩定，操控靈活，可以在戶內和戶外使用。

Ark Lab 多旋翼工坊團隊介紹

由虎尾科技大學動力機械系學生張東琳領軍的 Ark Lab，運用開源軟硬體，成功開發出一套水質監測系統，結合多旋翼無人機作為載具，讓監測工作不需要耗費龐大預算與人力，即可達到水質汙染的即時預警功能。並在開源人年會（COSCUP）中，公開分享了開發的過程與成果。

本次課程中使用的飛控系統來自3DRobotics 的開源系統。以往要打造一臺多旋翼無人機並不是一件容易的事情。除了硬體之外，還必須自行開發出一套可用的飛控系統，技術門檻高之外，更要耗費許多時間來完成。不過，在幾年前，Wired雜誌總編輯 Chris Anderson 在與小孩玩遙控飛機的過程中，湧現無人飛行器的靈感，而後創立了 3DRobotics 公司，並建立了一個業餘無人飛行器的社群平 DIYDrones.com，並將所有資訊與技術公開，讓更多人更容易的進入這塊領域。

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【注意事項】

T客邦(以下稱主辦單位)保有修改活動內容之權力。
取消活動請打電話或寫 E-Mail 給客服人員或承辦人員，做為提出取消要求的表示。已繳費者若有事無法參加活動，活動舉辦當天0點0分以後提出取消要求者不退費，活動前一天 23:59:59 以前提出取消要求，酌收已付款項之10%做為行政處理費。
本活動有名額限制，以完成付款認定取得報名資格。參加者在課程頁面報名並繳費，若超過48小時付款期限，會將名額讓給其他候補參加者。
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