事實上莎拉‧凱莉根即使變為人類，她並不是吉姆‧雷諾所期望的那個凱莉根，她與蟲族仍有無法切割的連結。凱莉根已經忘記大部分她身為刀鋒女皇時的記憶，但她仍然記得以往的那些仇恨─包括蒙斯克的背叛，遊戲中將會看見凱莉根如何面對她的仇恨、尋找她與蟲族之間的聯繫，甚至是重新控制蟲族。
重要角色設定
神族英雄澤拉圖在《自由之翼》的大戰後再度消失，他仍然在做自己認為重要的事情─尋找薩爾納迦的秘密，在遊戲中玩家將會再次遭遇他，同時也帶來更多故事的謎團。
Izsha是新角色，在遊戲中等於是《自由之翼》的副官型角色。她是凱莉根身為刀鋒女皇時所創造的部下，凱莉根還是刀鋒女皇時，曾利用Izsha儲存她的想法與計畫。因為當凱莉根打算重新掌控蟲族時，她仍然為刀鋒女皇效忠，甚至為凱莉根嘗試重新掌控蟲族提供協助，不過，她自己似乎也有什麼不可見光的計畫。
Abathur是首腦所創造的屬下，首腦死後被刀鋒女皇收服，也在《蟲族之心》中成為凱莉根的手下，他在蟲族中負責儲存各種生物的DNA，並能透過吞噬生物的方式，在他的體內改造生物的DNA為蟲族所用。
Za’Gara是個能力強大的后蟲（Brood Mother），她是在凱莉根變身為人、離開蟲族之後，準備重掌蟲族的其中一員。在凱莉根回歸想以人類的身分重掌蟲族時，她被凱莉根所擊敗，並就此成為凱莉根的屬下之一。
單人戰役主要的改變與劇情走向
《蟲族之心》中有許多特殊種類的蟲族，這些蟲族大部分都是凱莉根在《自由之翼》的故事發生前所創造。相較於其他蟲族來說，凱莉根所創造的蟲族擁有更多屬於自己的個性和想法，在《蟲族之心》之中你可以透過與這些NPC對話，並了解他們的背景與不同角度所看待的《星海爭霸2》。
▲ 在單人模式出現的特殊異化蟲 。
相較於《自由之翼》中以人類為主的劇情模式，在《蟲族之心》中玩家是使用以往的敵人，在《自由之翼》中你必須要協助居民從蟲族的侵略中逃跑，但在《蟲族之心》中則反過來，你要想盡辦法屠殺這些人民，甚至讓他們再也無法從你的魔爪與殺戮中逃脫，這也是扮演蟲族與人類最大的不同點。玩家在《自由之翼》遊戲中所做的劇情選擇，已經透過Battle.Net儲存在伺服器中，當你以同樣的帳號玩《蟲族之心》時，這些改變將會延伸到資料片的單人戰役中。
莎拉‧凱莉根與吉姆‧雷諾
莎拉‧凱莉根身為刀鋒女皇時，曾經做過許多可怕的事情，但她也經歷過各種背叛與對待。在故事中，雖然她已經遺忘了身為刀鋒女皇的記憶，但仍然有許多人對回歸人類的莎拉‧凱莉根懷著仇恨，甚至有許多人都想殺死凱莉根，也不原諒吉姆保護凱莉根的作為。
▲ 充滿憤怒的凱莉根，人類化以後變好黑。
凱莉根仍然深愛吉姆，雷諾，但報復蒙斯克的背叛對凱莉根來說是更重要的事情，她已經不再是那個會微笑的紅髮女孩，而是內心充滿復仇之心的惡鬼，即使吉姆雷諾因為愛她，甚至不惜背叛自己的神族盟友想盡辦法讓凱莉根回復人類身分，這些事情也無法動搖凱莉根的復仇之心。
▲凱莉根帶領蟲族毀滅各個不同的世界與種族。
在故事中，人類的排擠讓凱莉根了解自己永遠不會被接納，她在因緣際會下以人類的身分重組一隻蟲族大軍，並且開始領導這些蟲族大軍摧毀各個行星，藉以同化更多的種族，當然，最終的目標就是殺死曾背叛她的蒙斯克。
神族、混源體、以及其他故事線
至於神族也出現一些新角色，但對於莎拉‧凱莉根的憤怒仍然有增無減，在知曉凱莉根重回蟲族的行列後，他們也將展開全新的凱莉根獵捕行動，而他們的主要目的仍然是摧毀蟲族。
至於《自由之翼》中出現的混源體，將於《蟲族之心》中藏匿在暗處，並在適當的時刻重新復出侵占銀河系，這次混源體的數量比你想像中多更多，而且都帶有相當程度的威脅性。
▲ 類似一代的進化室...只是變成蟲族版。
事實上凱莉根在身為刀鋒女皇的時候，就已經預見蟲族的毀滅，但她仍然帶領蟲族走向毀滅之路，製作小組在解釋這段劇情時，也同時表示許多你認為已經不會再出場的角色，也有可能在《蟲族之心》中復活，這是否代表著在《自由之翼》劇情結尾中被幹掉的泰科斯，將有可能再度復活呢？
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