【課程花絮】10月1日 Arduino 四軸飛行器實作坊

10/1(六)四軸飛行器課程邀請到經驗豐富的 Ark Lab 團隊來教學。Ark Lab這次的教學主要是以「奶油蒼蠅」套件為主，這是小型四軸飛行器套件，主要是基於 Arduino 系統的學習套件，可以透過 GUI人機介面來調整飛行器的參數，體積小重量輕，而且還非常耐摔。

基礎教學，奶油蒼蠅

Ark Lab這次教學主要是以「奶油蒼蠅」套件為主，算是基礎的一套四軸飛行器，主要基於Arduino系統的學習套件，並能透過GUI人機介面來設定飛機的參數，特色是體積小、重量輕且耐摔。

▲奶油蒼蠅3.0。

課程屬於入門教學，一開始簡單介紹奶油蒼蠅3.0的主要套件，並且將機體組裝。接下來要進行燒錄飛控程式碼的步驟，為了避免出現異常，一步步帶領大家從本機安裝Arduino開發環境開始，之後將程式碼燒錄到飛行器上。

▲奶油蒼蠅硬體套件組裝。

▲旋翼方向要特別注意，否則無法起飛。

程式碼燒錄完成之後，介紹GUI人機介面環境，可以用來調校飛機的各項參數，課程中針對Yaw、Roll、Pitch三個參數做簡單的解說，但實際上要調校到非常穩定的數值並不是那麼容易，需要經過不斷的嘗試才有辦法達到理想飛行。

▲GUI人機介面環境介紹。

環境準備完成之後，就要準備飛行囉！這次課程是使用手機App進行飛控，而不是使用遙控器，所以手機要另外下載飛控App，通訊方式則是透過藍芽與飛行器進行配對，配對成功之後就可以讓飛機離開地表囉！

▲手機App介面，目前僅支援Android系統。

▲學員正在測試手機遙控App操作。

前半天的課程讓學員組裝硬體、燒錄程式碼、飛控操作練習，下午講師則是提供許多不同的範例給大家下載測試，體驗不一樣的程式碼會如何影響飛行器。

▲學員間互相交流、排除問題。

▲下午使用許多程式碼範例進行測試，部份學員會覺得比較吃力。

轉眼間，一天的課程很快就結束了，基礎的教學帶領大家進入四軸飛行器的世界，透過硬體組裝、Arduino開發環境的使用，讓學員對於各方面有基本認識，無人機的領域非常廣泛，你是否能找到屬於自己的一片天空呢？日後研究過程中遇到瓶頸或者有任何想法，都可以到Ark Lab多旋翼工坊提出討論。

Ark Lab 多旋翼工坊教育團隊

Ark Lab成立於2014年，是由張東琳與一群熱愛飛行的虎尾科技大學同學所組成，他們熱衷於研究如何結合無人飛行器以及開源軟體、硬體資源，去打造出相關的應用。團隊除了四軸飛行器課程，也推出兩輪平衡車課程，並持續研發更多的機體與延伸套件，目前奶油蒼蠅、飛龍在天(四軸飛行器)、狂暴蠻牛(兩輪平衡車)、Ark-Hacker遙控器等等，全部都使用 Arduino 開發板做為核心，並可改用進階的 ArkNano。

▲奶油蒼蠅。

▲飛龍在天。

▲狂暴蠻牛。

Ark Lab不僅致力於教學課程，另外也運用開源軟硬體，成功開發出一套水質監測系統，結合多旋翼無人機作為載具，讓監測工作不需要耗費龐大預算與人力，即可達到水質汙染的即時預警功能，並在開源人年會（COSCUP）中，公開分享了開發的過程與成果，目前持續進行中。

▲環境監測無人機。

▲【ArkLab多旋翼工坊】飛行業務-水質檢測無人機。