【程式設計篇】多腳位定義的技巧－上篇

文 / 曹永忠、郭晉魁、吳佳駿、許智誠、蔡英德

在 Arduino 開發版程式設計之中，同時使用多個 GPIO 非常常見，但是 GPIO 腳位的變動更是頻繁，一旦 GPIO 腳位變動，相對應的程式必須要相對變更，然而使用 GPIO 腳位的程式碼散佈在程式碼到處都是，一旦 GPIO 腳位變動，許多程式碼沒有全部變更，則產生許多隱藏性的臭蟲(Bugs)。本文內容希望透過筆者的經驗，一步一步分享筆者解決這樣問題的經驗，透過這樣練習，讓讀者可以養成正確有效的寫作習慣，避免往後無所謂的臭蟲(Bugs)產生。本系列希望貢獻筆者一些經驗，讓非資訊、電機、電子等 Makers 可以學到一些程式開發的技巧、原理、法則與穩固的技術，因本系列文章主要讀者為初學者，內容程度為基礎入門程度，深入之處不足，但請高手們給筆者賜教，也請讀者關注本系列。

流水燈

首先，裝好 Arduino 之後，不會安裝的讀者，請參閱筆者拙作『Arduino 程式教學(基本語法篇):Arduino Programming (Language & Syntax)』(曹永忠, 許智誠, & 蔡英德, 2016a, 2016b)，先行安裝 Arduino IDE 開發環境(軟體下載請到：https://www.arduino.cc/en/Main/Software)。

如下圖所示，這個實驗我們需要用到的實驗硬體有下圖.(a)的 Arduino Mega2560、下圖.(b) USB 下載線、下圖.(c) Led 燈泡、下圖.(d) 220 歐姆電阻：

▲圖 1 LED 測試所需材料表