uArm Swift系列機械手臂採用模組化設計，能夠透過更換夾子、真空吸取、3D列印、雷射切割等等不同模組，發揮多種不同功能，此外它也採用開源型式並提供完整軟體開發工具，讓使用者能夠自由擴充、改造Swift的功能，不但能作為創客的工具，也是相當實用的學習教材。
多機一體的模組設計
uArm Swift系列具有一般版與Pro版等2種不同的款式，兩者都是以Arduino為基礎的桌上型機械手臂，為了要加強其結構強度，Swift採用口字鋁合金框架，取代一般常見的U字鋁合金，不但能讓結構更加穩固，同時也能維持輕量與尺寸嬌小的特性。
至於2種版本的差別，則在於馬達的部分。一般版採用伺服馬達，並在控制系統中加入感測器來確保馬達處於最佳工作狀態。Pro版則採用步進馬達，並改良齒輪盒設計，讓控制系統能夠更精準、平滑地移動手臂，並可將精準度控制在0.2公釐。
Swift的特色之一就是可以更換工作模組，讓機械手臂發揮不同功能。舉例來說，Swift可以利用夾子、真空吸取模組來移動物品，或是夾住筆來寫字、畫畫，Swift也可以換上雷射切割模組，來進行雷射切割或雕刻加工，甚至是換上3D列印模組，讓Swift變身為3D印表機。
▲Swift是款桌上型模組化機械手臂。
▲Swift一般版與Pro版主要的差異在於採用不同的馬達與齒輪箱。
▲使用者可以透過更換工作模組，讓Swift發揮多種不同功能。
▲Swift可以透過真空取物模組吸取小型物品，並精準排列。
▲或是讓Swift夾住筆進行繪畫。
▲換上雷射切割模組，就可以進行雷射切割或雕刻等加工。
▲Swift也能當作3D印表機使用。
多種操作方式與多元開發彈性
Swift除了可以依照事先撰寫的程式設定運作外，使用者也可以用專屬控制工具設定，或是直接使用學習模式，以手動操作機械手臂的方式錄下移動情況，並讓Swift自動重複動作。
此外Swift也能連結外部裝置，搭配Leap Motion等動態控制器，就能讓機械手臂跟著使用者的手勢動作，搭配攝影機與影像辨識程式，也能發揮類似的功效。
在軟體開發環境部分，Swift除了提供簡單的Blockly，讓使用者可以在圖型化介面下，透過拖曳功能方塊的方式輕鬆撰寫程式外，進階使用者也能使用uArm Creator Studio或是搭配Open MV等API，撰寫功能更強大的程式。
Swift一般版與Pro版的預定售價分別為美金426、842元（約合新台幣13,200、26,100元），預定上市時間為2017年5月。
▲使用者可以利用專屬程式操作Swift移動
▲也可以透過Blockly撰寫程式進行控制。
▲或是直接用手動錄製的方式，「教」Swift如何移動。
▲Swift也能搭配動態控制器進行操作。
▲使用者還能自行改造，讓Swift有更多奇特的功能。
▲Swift提供多種開發工具，方便不同等級的使用者自由選擇。
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