利用3D列印製作的Niryo One機械手臂套件

Niryo One是款為教育設計的機械手臂套件，它具有6軸運動能力，並可支援Arduino、Raspberry Pi、ROS等開發平台，使用者可以在多種不同的平台練習開發程式，或是透過教學模式、遊戲手把、App控制，讓使用者在組裝與操作Niryo One的過程中，學習許多關於機器人的相關知識。

開發每個人都能擁有的機械手臂

來自法國的Niryo團隊，認為工業用機器人隨著時間不斷進步，功能變得更加強大，精準度也越來越高，但是它們的價格非常高，如果一般人想要在家中或學校使用這類機器人的話，可能要準備美金20,000元至200,000元不等的費用，不但價格是筆沉重的負擔，也可能會遇到機器人廠商不願意出售給一般個人的窘態。

Niryo團隊為了要改變這種情況，於是著手研發任何人都能負擔的機器人，團隊的主要目標集中於平實的價格，以及友善的操作方式，於是他們便開發出以教學為主要用途，並使用3D列印技術製造的Niryo One桌上型機械手臂。

▲Niryo One是款簡易的桌上型機械手臂。

▲它採用套件型式販售，包裝內包含所需的機構以及各式零件。

▲Niryo One的主要結構使用3D印表機製做。

▲使用者需要自行將Niryo One組裝起來，在動手做的過程中也能學到很多知識。

▲Niryo One除了主打平價之外，親合的操作也是它的特色之一。

支援多種控制方式

當使用者將Niryo One組裝完成後，接下來就可以利用多種開發工具撰寫控制程式，開發團也提供多種API以簡化開發工作。使用者可以選擇透過Arduino直接控制每個馬達的運作，或是透過Raspberry Pi搭配ROS（Robot Operating System），利用Python或C++等語言撰寫程式，讓Niryo One能夠依照程式自動運作。

此外Niryo One也具有多種簡單的控制方式，例如教學模式讓使用者可以直接扳動機械手臂，這時候系統就會記錄手臂運動的情況，並自動重複錄製的行為模式，這種方式的優點是操作相當容易，使用者甚至不需要知道任何程式概念，就可以學習機械手臂的運作原則。

使用者也能透過Xbox或PlayStation等遊戲控制器操作Niryo One，在過程中使用者可以選擇控制手臂移動的位置模式，或是控制機構旋轉的關節模式，讓機械手臂做出各種不同的動作。

另一方面Niryo One也支援透過親合的網頁或App介面進行控制，使用者只需先將Niryo One連接至網路，就可以透過電腦的瀏覽器或是Android、iOS等裝置的專屬App控制Niryo One的運作。這種方式不但能讓Niryo One依照在教學模式中錄製的動作運作，還能編排新的運動排程，透過輸入手臂座標與關節角度的方式，讓Niryo One做出尚未錄製的動作。這種方式的另1個好處，就是能夠透過網路，從遠端控制Niryo One，達成雲端操作的效果。

Niryo One的預定售價為歐元699元（約合新台幣23,070元），預定上市時間為2017年9月。