最平價聰明的小米掃地機器人，長時間使用心得分享

四月開賣的小米掃地機器人，因為平易近人的價格和強大的智慧清掃路徑規劃功能，已成了許多人家裡必備的一項智慧家電，如果你還在猶豫要不要入手的話，不妨參考我們長時間使用後的心得再來看看要不要加入下一波搶購潮。

小米掃地機器人的包裝和外型就如同小米智慧家居產品一貫的簡潔，白色的機身配上白色的充電座與充電線，滿能融入各種不同裝潢風格的家庭裡。和市面上的掃地機器人相比，小米掃地機器人的體積算是相對小巧的，高度只有 9.6 公分的掃地機器人可以深入桌子下、沙發下、床底下或是櫥櫃底下掃地，不用擔心被傢俱卡住，萬一還是不巧纏住電線，幸好小米掃地機器人重量只有 3.8 公斤重，要將他搬起來排除障礙還滿容易的。

小米掃地機器人最厲害的地方在於具備智慧路徑規劃功能，機身上具有 LDS 雷射測距感應器、內建有三顆獨立處理器、可將蒐集到的圖資透過 SLAM 算法算出房間地圖，接著再以 S 型準確的掃遍整個房間，同時，由於 Wi-Fi 功能，因此使用者可以透過手機和掃地機器人配對，即時查看掃地機器人的清掃路徑，對於掌控慾強的人來說著實是項療癒的功能。

▲所謂的 SLAM 算法指的是透過雷射測距感應器測出環境大小之後，加入陀螺儀和加速度計蒐集到的方向、里程等資料，算出整個房間的地圖，還能知道掃地機器人自己位在房間的哪個位置（綠色原點是充電座、黃色掃地機器人所在位置）。在透過米家 app 和掃地機器人配對之後，每次清掃都可以知道小米掃地機器人掃了哪些地方，清掃的同時也能看到掃地機器人的移動路徑。

  

▲清掃時米家 app 會同時顯示清掃範圍、剩下電力和清掃時間，可透過畫面上的按鈕隨時暫停清掃、調整清掃模式，上方欄位會說明掃地機器人目前狀態。

▲小米掃地機器人身上有非常多感應器，例如觸碰感應器在碰到牆面或是桌腳、椅腳時，就會知道是掃地機器人從左右兩側還是中間撞上，同時會規畫路徑，避免下一次清掃時再撞到。

小米掃地機器人試掃直播：

小米掃地機器人可以掃什麼？

在清潔系統的設計上，小米掃地機器人主要是以 V 型膠毛主刷接觸地面，把地面上的灰塵和垃圾掃到集塵盒裡，右邊搭配三根邊刷，可以把靠近牆角或是傢俱和地面隙縫的灰塵掃出來吸進集塵盒裡。集塵盒的空間還滿大的（420ml），以我家 8 平方公尺左右的清掃面積、一天掃一次、加上位在巷弄內的落塵量來看，大概兩週左右清一次集塵盒就可以了。

▲掀開小米掃地機器人上蓋就可以看到集塵盒。

▲使用過一段時間之後，集塵盒盒壁會卡灰塵，把濾網拆下來就可以水洗。

▲依照使用頻率而定，這塊濾網大概 3 至 6 個月就要換一次。

以一般模式清掃時小米掃地機器人發出的音量大概是 60 分貝左右，開到 MAX 模式以最大風壓 1800Pa 清掃，音量有時會超過 70 分貝，建議可以在沒人的時候再啟動掃地機器人，或是不要跟掃地機器人待在同個空間裡，不然掃地機器人運轉時真的稍微有點吵。

清掃時，吸進去的灰塵會落在 420ml 的塵盒裡，塵盒外有 E11 等級的濾網，因此不用擔心掃地機器人吸進髒東西的同時又吹出髒空氣，至少在掃地機器人運轉的期間，同時間開啟的空氣清淨機沒有亮起灰塵指示，依舊安靜運轉。把濾網拆下後，塵盒可以直接水洗，不過塵盒的設計邊角容易卡灰塵、不好刷掉，對於清潔程度要求高的人可以準備牙間刷或是洗瓶子用的小毛刷來刷。

▲邊刷可以掃除靠近牆角或是傢俱底下的細縫灰塵。

  

▲例如像這樣，不論是桌腳或是傢俱下面的細縫，邊刷有機會伸到細縫下掃乾淨。

▲主刷建議大約 6 至 12 個月更換一次。

▲主刷設計得很好的地方是，內側還有個小刷子可以防止頭髮纏繞卡住。

▲如果頭髮很長，偶爾還是會有幾根卡在主刷的軸心上，可以利用主刷清潔工具清除。

在使用期間，小米掃地機器人掃了各種家庭常見的灰塵，以下整理這些灰塵的清掃效果如何：

• 掃肉眼可見的灰塵、棉絮、乾的顆粒：效果顯著，基本上眼睛看得到的東西他一定掃得掉。
• 掃肉眼看不清的灰塵、棉絮：效果中等，雖然我讓掃地機器人天天出動，不過每兩三天以抹布拖地時，抹布還是稍微會有點灰，因此應該是有些肉眼看不清楚的灰塵掃地機器人會掃不起來。
• 掃頭髮：效果顯著，不論是長頭髮或是小小的眼睫毛全都可以掃乾淨，但如果頭髮不小心被桌腳椅腳卡住，掃地機器人有時掃的起來有時掃不起來，要看頭髮卡得多緊，另外，主刷兩側會稍微卡住幾根頭髮，建議定時用主刷清潔工具清理一下主刷掃地效率較佳。
• 掃濕的東西，例如飯粒、小菜葉：效果中等，要看該顆粒濕的程度如何，比方說不太黏的飯掉到地上小米掃地機器人可能掃得起來，但如果有點黏的飯掉到地上小米掃地機器人可能會掃不起來，萬一輪子又不巧輾過，地板就會變得黏黏的，建議這種煮過的飯粒或是小小菜葉不小心掉地上還是快點撿起來，不要讓掃地機器人去掃。
• 掃地毯：效果中等，如果地毯背面有止滑設計，小米掃地機器人就可以順暢的爬上去吸地毯，不會被地毯卡住，不過吸力中等，地毯表面比較大的小石頭、小顆粒灰塵和頭髮可以掃起來，但用吸塵器去吸還是可以吸出更多小灰塵和棉絮。
• 掃牆角、家具細縫：效果中上，小米掃地機器人可以沿牆大約 1 公分左右清掃，邊刷可以把牆邊的灰塵給掃進集塵盒裡，不過牆角有時候會刷不到、家具靠地板的隙縫有時候邊刷會伸不進去，這也是為什麼我認為掃牆角和傢俱隙縫效果僅能算中上的原因。

▲小米掃地機器人高 9.6 公分，只要傢俱和地面距離 10 公分以上他就可以深入清掃。

▲如果地毯下方有防滑設計，小米機器人就不會推著地毯跑，可以爬到地毯上吸乾淨地毯的灰塵。

▲小米掃地機器人會試著爬上弧形底座的家具或家電，可以用虛擬牆貼在這類傢俱四周，防止掃地機器人誤撞。

另外，由於小米掃地機器人是利用雷射測距，如果你家有落地窗的話，小米掃地機器人可能會無法判別窗的位置（雷射光有機會穿透窗戶）導致掃地機器人一直撞到玻璃，如果有類似情況的話可以用「虛擬牆」圍出窗的位置，這樣小米掃地機器人就會把落地窗視為牆面，不會一直撞。

到底該不該入手小米掃地機器人？

掃地機器人買與不買，大概可以分成幾點來思考：

1. 家裡環境適合掃地機器人清掃嗎？

以小米掃地機器人來說，雖然他已經算滿聰明的了，可以精準的偵測桌腳、椅腳，也能爬上不會滑動的地毯上清潔，又有邊刷可以清理隙縫，主刷也很容易清潔，不致於卡上一大把頭髮。

不過如果你家的家具位置複雜，例如桌子的設計特別，桌子會跟椅子疊在一起放導致掃地機器人不容易鑽入清掃，或是說家裡有各種近乎垂到地板上的椅套、桌巾，也可能會影響掃地機器人判別清掃位置，另一種可能則是家裡的電線特別多，有可能攪入掃地機器人的主刷裡，像這類情況太多的話，除非能先簡化清掃環境，不然就得花點時間幫掃地機器人排除障礙了。

2. 環境清潔程度要求

如果你希望掃地機器人完全取代地板清潔的人工，那麼小米掃地機器人大概無法滿足你的期望，畢竟他無法濕拖，雖然已經有很不錯的吸力，但還是有一些肉眼看不太清楚的小粉塵需要抹布擦過，因此如果對環境清潔要求很高的人，建議把掃地機器人視為清潔的輔助工具就好，定期還是要人工拖過一次比較乾淨。

3. 家庭成員對於掃地機器人的接受程度

在考慮掃地機器人的時候可以一起考慮一下家庭成員對於掃地機器人的接受程度，如果家裡有一歲以下的嬰幼兒或是寵物，可能會害怕掃地機器人運轉的聲音，要讓掃地機器人出動時，嬰幼兒和寵物最好可以稍微隔離一下。

如果家裡有退休長輩的話，掃地機器人倒是還不錯的陪伴選項，例如我家八十歲的奶奶每天都很期待掃地機器人出動，因為小米掃地機器人有語音功能，奶奶會單方面的跟他對話（例如掃地機器人說「開始清掃」、奶奶就會回答「賀賀賀、開西掃（台語）」），掃地機器人在到處清潔時，奶奶也會幫他排除前方障礙物（例如垃圾桶、小椅子），一趟清潔 15 - 20 分鐘下來，奶奶獲得不少樂趣，還會跟我分享掃地機器人今天遇到了什麼事。

結論：CP 值最高的掃地機器人

如果想靠小米掃地機器人完全取代地板清潔，目前還沒辦法，畢竟他沒有濕拖功能，吸力也沒有強大到把所有看不見的粉塵吸得一乾二淨，但考量到不到 9,000 元的售價就具備 SLAM 路徑規劃功能，還能透過 Wi-Fi 配對以手機遙控，又有夠強的吸力足以吸起灰塵、棉絮，頭髮纏繞卡住的情形也不嚴重，對於一般日常清潔來說，小米掃地機器人的表現已超越價格，C/P 值極高。