松下研發出可以轉向的機械外骨骼，讓重病患者也可以輕鬆自如地活動

動力外骨骼，最早出現在科幻小說中，是一種能夠增強人體能力的可穿戴機器。它看起來像一個機械外套，能夠幫助人們跑得更快、跳得更高，以及攜帶更多更重的東西。

2015年松下做了一個輕便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到腳部的區域裡，用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動力馬達，可以輕鬆地幫人負重15公斤工作。妹子也能扛起15公斤的重物輕鬆走起。

外骨骼也可以用於醫療用途。機械外骨骼通常用於康復治療，它們會幫你為你行走。通常情況下，他們會使用放置在關節處的馬達來實現這一動作，將動力傳遞給那些移動穿戴者腿部的剛性部件。

可是有一個問題，就是穿著這套很拉風的裝備時，人不能轉向。你只能沿著直線往前走，想像一下，是不是很痛苦，還是一種很尷尬的痛苦？

加州斯坦福大學的 Steve Collins 表示：「能幫助人們轉向是非常重要的，但是這一點很少能得到解決。」能夠轉向的話，可以讓人們在受傷後穿著這個機械外套，獲得更大的行動自由。

他們的作品是由滑動配合的軟體機器人組成的，背面有8個馬達，還有電池和一個控制系統。與關節處馬達驅動腿部運動不同的是，它的髖部有四個執行器，可以控制縱橫交錯的軟塑膠線，模仿人類肌肉的動作，從而產生運動。

▲ Stephen John的外骨骼

在初步測試當中，五名身體健全的人閉上眼睛，在每一種情況下，他們的外骨骼都可以改變方向，並且不會失去平衡。下一步，John 計畫對殘疾人做更多的測試。

毫無疑問，在行走時改變方向的能力將是外骨骼的關鍵，它會讓你的康復過程輕鬆一些，這期間家庭生活的自如度也會更高。除非你是宅到不願意動彈的程度，否則都會用得著轉向功能。比如說，中風的人一旦在診所裡恢復了足夠的身體功能，他們就可以借助外骨骼，在家裡更自然地運動。

除了病患，對老年人來說，也是一種福利，可以讓他們能夠更加獨立地生活。John 說：「他們可以在早晨穿上，然後一整天都穿著。」

當然，只有這些還是不夠的。John 宣稱，他們的目標是幫助人們應付日常生活中所有的重要運動。

下一步，就是讓用戶更容易控制這個設備。John 正在研製一種感測系統，該系統可以檢測出佩戴者的輕微旋轉動作，並幫助他們完成運動。他還在努力讓這個機械外套，配合著人體完成坐下來、站起來的動作。