西安的無人機秀「空中排字」變「空中亂碼」，解析究竟是人為干擾還是程式Bug？

2018年5月1日晚《紅五月西安城牆國際文化節》最後的無人機表演，共有1374架無人機參演，這將挑戰「最多無人機同時飛行」的金氏世界紀錄。但是主辦方絕對沒想到，這場活動廣為人知，居然是因為一場嚴重的表演事故。

在當晚的正式表演當中，1374 架無人機並沒有成功組成完整圖案。演出的一開始就有一部分無人機沒有飛到預定位置，導致局部不成圖案，以下圖片來自網友以及部分電視頻道畫面，網友稱之為「亂碼」……

另還有視頻顯示，在表演結束的回收過程中，無人機是直接掉下來的。

對此，演出承辦方廣東億航白鷺傳媒科技有限公司表示將會發佈通告說明——目前還沒發出來。

而項目的招標方西安市城牆管理委員會，則向媒體表示「目前技術團隊正在檢測，尋找問題原因」。

目前還沒有公開的事故調查結果。比如當天負責為此次無人機表演航拍的李昌林認為，可能是無人機編隊受到了信號干擾，因為表演當日自己團隊的機器也受到了信號干擾，「有時候都看不了監視器，只能直接看飛機」，而這一情況在之前綵排的時候沒有出現。

一條互動量極小的微博，得到了億航官微默默的的點讚。

干擾是個合理的猜測。

無人機被干擾，通常分為人為和非人為兩種。

人為干涉指的是重大活動或者機場附近區域禁飛，安全人員會配備手持型無人機管制設備（如下圖）。人為干涉的實現方式，主要是對無人機射出集束電磁波以對遙控、圖傳進行干擾。

但無人機多了，人為干擾就不這麼容易了，因為設備的覆蓋面積是很有限的。手持型管制設備的有效範圍通常在兩公里左右，但是覆蓋呈束狀，通常對象只有一台無人機。

而想要實現活動當天那種大面積的干擾，怎麼也得十幾人一起行動。

另外一個關鍵的問題是，無論從哪個畫面來看，「亂碼」區和正常區的邊界太明顯了，呈矩形分佈。

如果使用指向性的干擾器的話，應該會呈現出一個中心區外擴逐漸衰減影響的圓形覆蓋。

如果不是人為干擾，那麼就是自然環境干擾的，比如氣壓、地磁等等……問題是就算是自然環境干擾，同樣不太可能造成整齊的「邊界」。

而且從網友的側面照片也能看出這事不是簡單的干擾問題。

在當天有些網友並沒有趕上正面，拍到了以下畫面。畫面中我們可以看到，這個側面太整齊了：

也就是說無人機在 Z 軸-深度上是沒大問題的。通常無人機被干擾後會靜止不動、墜落或者亂飛。在某一個緯度正常而另外兩個緯度出錯，不太像是被干擾了。而且從當天視頻來看並沒發生中途墜落事件，墜落是在最後回收環節才發生的。

其實整理下目前的影像信息，我們能發現這次出錯非常怪異且有趣。

之前說了 Z 軸的情況，那麼我們總結下主要出錯的 X、Y，也就是橫軸和縱軸情況。

「I ❤️ XI'AN」中紅心在進入亂碼區的時候紅色瞬間分佈在了 Y 軸多個位置，但 X 軸依然是逐漸變紅的。很明顯，無人機在 Y 軸的位移更大，X 軸輕微漂移或者乾脆沒有出錯。

或許這些無人機遇到了一個 bug，導致無人機在 Y 軸定位失效。按照常理猜測，可能是眾多無人機之間的錨點設置出了問題，導致無人機出現在了錯誤的位置。

至於錯誤的根本原因，在正式調查結果出來之前，也不太好確定是無人機故障還是人為設置失誤。

無論是億航公司還是市政府，這座歷史名城都理應得到一個答案。

最後，這期事故也有好的一面：即便畫面出了問題，億航還是應該能拿到「最多無人機同時飛行」的世界紀錄……

無人機表演可以說是當下大型活動最熱門的大「秀」之一了，之前美國的「超級盃」比賽，以及平昌冬奧會上，英特爾都做過無人機的表演。

而在中國，億航應該是無人機演藝界的老司機了。正式表演的確出現了一些意外，不過億航已經非常精明的提前一天用綵排記錄了這次壯舉，並且從平昌冬奧會開幕式 1218 架的英特爾手裡搶過了世界紀錄。

（有趣的是英特爾的世界紀錄也不是現場，而是在綵排的時候拿下的……）

但兩家公司也有明顯的區別：英特爾更想凸顯的是技術性的東西：無人機、虛擬現實、5G、高空航拍等等，就連無人機案例都分享的是「研究氣候變化和野生生物」這種科研課題。

對比一下億航的宣傳稿，能讀出的則更多是「天幕盛宴」。億航更真心的在「秀」。

億航最近一兩年的時間裡主要做了兩件事：無人機表演、184 載人無人機。無人機表演已經達到了和自家核心產品 184 同等的高度，似乎已成為該公司營收的支柱。該公司澄清破產謠言時曾表示，因為有無人機編隊和政府計畫的存在，億航目前的財務狀況非常好。

而這種不斷表演所帶來的並不只是營收，還有融資。

億航在 2017 年初曾經低調獲得了一筆融資。而在 2017 年 2 月的元宵節，億航在廣州塔 1000 台無人機的飛行表演破了當時的世界紀錄。

顯然，做產品不如打造「會飛的新型廣告」來的有意義。