【講座】樹莓派 Raspberry Pi 開源專案，無人小車與空氣盒子的技術實務

3月講座以「樹莓派開源專案」為大方向，講座中安排了2個主題，包括來自世界頂尖大學MIT的小鴨城(Duckietown)與躍上國際舞台的PiM25開源空氣盒子，由活躍於樹莓派社群的台灣樹莓派與中央研究院代表來分享，希望有更多台灣的開發者加入，歡迎大家來交流。

現場實況影片

為什麼要參加本場講座？

• Duckietown(小鴨城)是世界頂尖大學MIT設計出來，學習自動駕駛相關技術的課程，用來培養無人車領域的人才，到現場了解國際型專案的技術內涵。
• PiM25是台灣本土專案，來自LASS社群，也是台灣第一個躍上MagPi(樹莓派官方雜誌) 的專案，希望有更多人來加入。
• 對樹莓派應用、無人車技術、空氣盒子技術有興趣的人，這兩個開源專案正在台灣推廣，歡迎各路英雄來參加。
• 了解更多講座詳請，可觀看過往的影片>>> http://bit.ly/2IWXgzn

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T客邦 Ｘ Mobileheroes月月小聚 - 講座說明

時間：2019年3月27(三) PM14:00 - PM17:00 

時程、內容與講者

14:00~14:10 開場(T客邦主持人&網通推動辦公室代表)

14:10 ~ 16:30 主題1：小鴨城 (Duckietown)，一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案 講者：Sosorry，台灣樹莓派創辦人 主題2：PiM25開源專案–空氣汙染與公眾健康 講者：黃子恒，中央研究院資訊科學所研究助理

16:30 ~ 17:00 現場交流

地點：T客邦總部，台北市中山區民生東路二段141號4F (Google 地圖)

主辦單位：

 

合作單位：

我要參加：

Step1: 填寫報名表>>>

Step2：填完報名表後，會收到完成報名的 Email，活動前會發手機簡訊通知。

Step3：請多帶幾張名片來認識新朋友。

分享主題1：小鴨城 (Duckietown)，一個基於 Raspberry Pi 和 ROS 的開源無人小車專案

Duckietown(小鴨城)是世界頂尖大學MIT設計出來，學習自動駕駛相關技術的課程，讓學生自行打造Duckitbot小鴨車，可以在小小城市-小鴨城裡面自行導航。小鴨車必須自行判斷在路上遇到的狀況。MIT與Toyota合作，執行一個2500萬美元的自駕車研發專案，學生撰寫的程式，都可能成為自駕車的一部份。國內已有大學導入此課程，這些課程內容以開源形式分享出來，同時小鴨車的材料費也很便宜，讓有意學習的人都能參與。

從這專案中我們可以學習到感測器校正、計算機視覺、物體辨識和分散式協調等。並實際搭建 Duckiebot 平台、建立機器人體系 (ROS)，使用 Python + OpenCV 用電腦視覺實現單系統機器人車道跟隨 (lane following)。使用的硬體包括 Raspberry Pi、雙層三輪小車、馬達控制板和最重要的魚眼相機等。本次分享內容包括專案的技術細節、實做上會遇到的問題與相關學習資源，希望有更多人能加入並擴充專案內容。

分享者：Sosorry，台灣樹莓派創辦人

台灣樹莓派專注於 Raspberry Pi 應用與推廣，經常性的舉辦社群聚會、工作坊、讀書會、黑客松。

其創辦人Sosorry 跟T客邦長期合作舉辦實作課程，包括樹莓派相機實作、Raspberry Pi相機+影像辨識實作、Raspberry Pi 相機+OpenCV實作、樹莓派智慧音箱實作等等。

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分享主題2：PiM25開源專案–空氣汙染與公眾健康

LASS 是一個以開源、公益為宗旨的空污感測組織，集合了許許多多關心環境與台灣空氣品質的創客，攜手打造領先全球的微型空污感測網，目前全台已設置至少 5000 個微型測站，以每五分鐘為頻率上傳當地空氣品質數據，不僅在觀測空污下能提供高時空的解析度，還能即時找出污染事件熱點並追蹤污染擴散範圍。

▼左圖為目前環保署官方77個測站分佈圖，右圖為AirBox微型感測器站點分佈圖。

PiM25 專案是 LASS 社群開發下的一個新的分支，也是台灣第一個躍上 MagPi(樹莓派官方雜誌) 的專案，PiM25 結合 Raspberry Pi 以及各式感測器，希望促使更多對於環境議題有興趣的人共同參與並與國際接軌，打造新一代的空污物聯生態系。新版本的功能比過往更加彈性與個人化， 不單提供輕量化的開源版本，更簡化佈建或是軟硬體整合的困難度，期盼未來能成為監測環境污染的一大助力。在本次分享中，有幾個重點：

1. LASS program

2. Project - PiM25

3. Edge Computing and Data Visualization

分享者：黃子恒，中央研究院資訊科學所研究助理

資訊科學科班出身，目前任職於中央研究院資訊科學所，主要研究領域為物聯網感測以及邊緣運算，建立了深度學習的理想模型去預測空氣品質，也開發了PiM25專案裡的物聯網裝置，同時也是PiM25社群的管理員。曾在 Raspberry Pi meetup及Raspberry Pi Jam進行分享，歡迎對此開源專案有興趣的人一起來交流。

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關於【T客邦 Ｘ Mobileheroes月月小聚】

從2017年7月開始，T客邦創客基地與經濟部工業局網通產業發展推動辦公室(通訊大賽主辦單位)成為共同主辦單位，每月舉行資訊通訊領域的講座，通常會以技術實務或新科技為內容，邀請專家進行分享。並從2017年11月開始，邀請合勤基金會擔任合作單位，串連更多資源，讓講座主題更多元。

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