如果駕駛刻意開車去撞人，自動駕駛可以接管制止嗎？目前自動駕駛「倫理」是怎麼設計的？

最近，有需多關於特斯拉「煞車不停」或是「自動加速」衝撞前車的新聞出現，但與此同時，我們也時常見到一些新聞，是開著一般汽車，去衝撞他人的新聞。

我們期待一台帶有自動駕駛的功能的車，除了可以在高速駕駛時，可以協助幫我們避開危險、不要撞上行人。但是，如果反過來說，當駕駛主動想要衝撞行人的時候，自動駕駛是否可以干預，去阻止駕駛犯罪呢？

當汽車進化到自動駕駛，樂觀來說，遲早會進化到全自動駕駛，到時要面臨的，就是這種AI道德的問題。

目前自動駕駛技術，是否能防止「惡意駕駛」問題？ 

自動駕駛，在遇到人為犯罪的駕駛情境時，能否在緊急情況下實現規避和降低損害？

從目前自動駕駛的技術上，欲避免這類事件，或最大化減輕後果，分兩種途徑：

• 一種是實現汽車完全自動駕駛化（L4/L5），相當於把開車這件事，完全交給了無人駕駛系統，甚至沒有方向盤。從源頭上避免駕駛員主觀惡意操作的發生，但要達到這一條件，相對較為遙遠。
• 一種是在輔助駕駛（L3 以下）的前提下，在系統內寫入極端情況的規則，一旦觸發極端規則，系統便擁有最高操作權限，及時「違背」人類駕駛員的不當行為，通過汽車已有功能，阻止加速，或進行自動緊急剎車等操作。

但是，系統在違背駕駛員意願下接管汽車，是好事嗎？

有人指出，如果有駕駛者超速和闖紅燈（會避開行人和車輛），是因為家人需要去醫院急救，這個時候機器如果在人工駕駛期間，強行介入去控制車輛，影響到救急，是否有悖倫理？

確實，類似的自動駕駛倫理問題，一直廣泛存在。

人類駕駛員作出在機器看來可能不當的決策，有時候往往是基於不得已的特殊情況下，瞬間發生的本能反應，以及基於過往的經驗和認知做出判斷。

但與此同時，人類駕駛員也將為其決策，承擔社會和法律責任。

而機器在緊急情況下的駕駛決策，均需要工程師們事先給定機器一個判斷邏輯和決策規則，讓其遵循。

但規則能全部制定正確嗎？

答案是否定的。

MIT 曾發表了一篇論文，整理了 2016 年一個叫做「道德機器」的線上測試的數據。

「道德機器」對 9 個不同的影響因素進行了測試，其中包括了：

• 車禍發生時撞男性，還是女性？
• 撞多數人，還是少數人？
• 年輕人，還是老年人？
• 守交通規則的行人，還是亂穿馬路的人？
• 社會地位高的人，還是社會地位低的人？

當這一個個刺眼的問題擺在自動駕駛工作人員面前時，所有人陷入了沉默。

上述情況屬於開放性的道德問題，人類自己都沒有標準答案，因此也無法把這些問題的最終決策，寫入系統內。

倫理也分類別

但有些極端情況，是可定義、可規則化，有明確答案的。

假設現在發生了一起惡意衝撞事故，犯人在等候綠燈指示後，突然在 7 秒鐘內將所駕車輛車速從 0 時速加速至 108 公里 / 小時（該路段限速 60 公里 / 小時），並衝闖紅燈，以駕車衝撞路人的極端方式實施犯罪，造成 5 死 5 傷。

他明顯的違反了三項一般道路守則：紅燈期間、猛加速、衝向行人。

此行為基本滿足了定性的全部條件，因此無論駕駛員遇到了何種情況，都是可以通過機器強行介入控制的。

比如當車體上的鏡頭或光達檢測到紅燈和行人，以及距離時，可及時限制駕駛員的突然加速行為。

目前常見的輔助駕駛功能，主要為巡航、前碰撞預警、自動緊急剎車、車道保持輔助、換道輔助等。

配備了自動剎車功能的汽車，當駕駛員在遇到危險沒有做出有效反應的情況下，系統可以自動緊急剎車。

但它並不能在特定情況下，擁有最高控制權限，完全強制接管車輛。

也就是說，若人類駕駛員即便在危險情境下，依舊執意要加速行駛，以及其他惡意操作，哪怕擁有自動緊急剎車功能，系統也毫無辦法。

因此，技術人員需為輔助駕駛功能，賦予部分極端情境中，高於駕駛員的最高駕駛控制權限。

目前已有部分廠商也正在這樣做。

當今常見的主動剎車系統能阻止嗎？

目前市場上已有的 BAS 與自動剎車系統，利用鏡頭或雷達檢測前方車輛，結合一定的行駛速度，分析出可能發生的碰撞時（如下圖 d3 的距離），系統便警示駕駛員。

當進入 d2 距離時，自動準備足夠的制動力，只要駕駛員踩下剎車，就會立刻發揮最大的制動效能。但前提是需要駕駛員踩下剎車。

當距離縮小到 d1 時，如果駕駛員並未踩剎車，自動緊急剎車系統則立即進行主動剎車。

即便如此，它只是輔助，而不是取代。

人們通常會犯一個錯誤，把「輔助」當做「取代」，因此形成惰性，放鬆警惕，以為機器能包辦一切，最終釀成意外事故。

同樣的問題，也存在於醫療 AI 領域。

AI 在影像科中扮演的角色，是輔助醫生讀片。如果醫生抱有 AI 這個不成熟的助手可以承辦一切的心態，從而降低自身的閱片標準，同樣會帶來醫療事故。

因此，要麼全盤交給精度達到最高等級的機器；要麼人必須與尚未成熟的機器進行強協同，拋棄依賴。

目前的 AI，顯然都處於後者階段。

自動駕駛，是一個集技術與倫理於一體的產品，更是一個富有生命力的組織形態。

技術無法凌駕於倫理之上，但可以一定程度上阻止惡意破壞倫理的人。

在倫理之內，把工具變得可控和智慧，是所有科技從業者的社會使命。