掃地拖地一次完成！掃地機器人用「講」的嘛ㄟ通

生活中除了工作外，回到家還有煮飯、洗碗、洗衣服、晾衣服、掃地、拖地....這些瑣瑣碎碎的事情要處理。1910年美國出現第一台用電的洗衣機、1929年德國人製造出了歐洲第一台電動家用洗碗機，1940年代日本人發明了電鍋，這些產品的推出，都讓人們大幅度減少做家事的時間，可以把省下來的時間拿去休息娛樂，或是更有創造力的事情。近年來，掃地機器人開始陸續進駐每個人的家庭，掃地機器人也從原本單純的吸地，開始增加了各項的功能。

Ｑ：掃地機器人是何時出現的？可以做哪些事？

Ａ：如果要談掃地機器人的話，應該要從它昏前身吸塵器開始。吸塵器大概在1901年就出現了，而掃地機器人普及則是近幾年的事，因為各種感測器和物聯網技術的進步，讓人類可以放手讓機器自動運作。而第一台的掃地機器人是1996年，由瑞典公司所發明製造的。

Ｑ：最早的掃地機器人只有吸塵的功能，現在的掃地機器人可以做到哪些事？

Ａ：掃地機器人的發展經歷三個階段，一個是自動行走的吸塵器；第二階段主是因應歐美地毯的需求加大了吸力；第三階段則增加了亞洲拖地的需求。

Ｑ：我要如何評做自己家適不適合使用掃地機器人？

Ａ：對於現在主流的掃地機器人品牌，應該都可以滿足台灣一般狀況的家庭的需求。

Ｑ：時間革命和掃地機器人的關係是什麼？

Ａ：在洗衣機、吸塵器這些自動化機器沒有出現之前，大家需要花費許多的時間和力氣去處理這些重複性、機械性的勞動，但有了這種機器，我們就可以把時間省下來，拿去休閒或做些更有用的事情。

Ｑ：掃地機器人上有哪些感測器？如何躲避障礙物？

Ａ：為了讓掃地機器人可以在家行走，它的整個機制和自駕車差不多，透過距離偵側、雷射、攝影鏡頭、也有防掉落的感應器。也使用了直接飛時測距(dToF)的技術。它可以透過攝影鏡頭拍照分析、然後以雷射來偵測物體和自身的距離，並計算移動時相對的距離和時間來做各種判斷。

Ｑ：掃地機器人的路徑規劃是怎麼做的？

Ａ：掃地機器人上的感測器會先把家裡的布局掃描一遍，知道哪些有障礙物，需要工作的區域有多大等資訊，再規畫最佳的行走路線，用最短的時間把家裡清掃一遍。有些機器有自動學習的功能，隨著使用時間長，會更符合使用習慣。使用者也可以透過APP對掃地機器人的掃描區域更細部設定，像是某些區域可以多打掃幾次。

Ｑ：現在掃地機器人的基站除了充電還有什麼功能？

Ａ：自動集塵。掃地機器人回到基站會，自動集塵會把掃地機器人裡的灰塵吸到基站的大集塵袋裡，這樣使用者可以二、三個月倒一次垃圾就夠了。同時，基地現在也有自動洗抹布的功能。

Ｑ：掃地機器人現在的吸力如何？

Ａ：早期掃地機器人的「帕」數（PA：是國際壓力單位，相當於每平方米一牛頓），大約是1200或1500PA,，但現在的高階機種大多PA都到了5000～6000，不用擔心吸不乾淨。

Ｑ：挑選掃地機器人要注意哪些事情？

Ａ：以現在的時間點，建議直接挑選全能型的機種，就是有自動集塵和自己洗抹布的功能，可以省掉很多時間。清潔性和智慧化。掃地機器人有三種特性：清潔性、智慧性和互動性。基本上，現在各家機種中階以上，在清潔和智慧化的部分，都做得不錯，差別在於體驗。早期的操作透過按鈕，或遙控器，再來是使用APP，現在則進化到了語音，可以用口語的方式來操作掃地機器人。

Ｑ：未來掃器機器人還會朝哪些方向強化和改進？

Ａ：朝向基站功能提升，直接連接水管讓使用者不需要再換水、強化不同類別的清潔，像是大量液體潑灑的情況，以及寵物的糞便等等，以及除菌抗菌等等的相關領域。