在超級英雄電影中，超級英雄往往受到了生命中最大的打擊與損失，卻沒有因此消沉，反而是在逆境中奮發，因此成為超級英雄，雖然這是電影情節，但電影情節也不全然虛構，的確有許多真實世界的勇者，在遭受重大打擊後，反而藉此成就一番事業，甚至於還有餘力幫助他人。

例如《科技新報》曾報導過美國麻省理工學院（MIT）的休‧賀（Hugh Herr）教授因為自己就是雙腿截肢者，最後創立生化義肢技術的領導者 BiOM，還幫助波士頓馬拉松爆炸案的斷腿舞者重回舞台，也報導過南非斷指木匠理察凡阿斯（Richard Van As）打造開源碼 3D 列印機械義手。

不過，在逆境中奮發的可不只是美國人與南非人，被譽為創新發明之國，因此受到巴菲特青睞的以色列，也不惶多讓。

2008 年，以色列人吉拉德‧沃夫（Gilad Wolf ）本來只是一個很平凡的農人，很不幸的他在一場意外中摔破了骨盆，從此只能以輪椅代步，但是頑強的沃夫不肯就此放棄他的農耕人生，就算推著輪椅，也要下田幹農活，不過他很快就發現果然坐輪椅是不能幹農活的。

這倒不是因為不能站起來走路就不能耕田，在許多農業機器的幫助下，農活本身倒沒那麼難，問題出在輪椅太差勁──就如 BiOM 創辦人休‧賀所說的，不是人有殘障，是科技殘障──主流的輪椅，可沒想過要讓坐輪椅的人還能下田幹活，預設只在室內或都市中的平坦地面與道路上使用，輪圈上的那一圈橡皮的緩衝力聊勝於無，輪子也不像汽車一樣有懸吊系統，遇上「崎嶇」的田埂，讓人震到骨頭都要散了，簡直是快要了沃夫的命。

過去最早的汽車也讓人有同樣的感受，所以後來人類才發明了柏油路與汽車懸吊系統。沃夫沒辦法把田地鋪成柏油路，不過他倒是可以改良輪椅，於是他想到可以為輪椅加上懸吊系統：就內建在輪子裡頭，把輪圈的輪輻，換成懸吊桿，當輪子壓到凹凸不平的地面，或甚至是下樓梯時，輪框會內縮吸收震動，如此一來，就可以在崎嶇地面如履平地。

於是，沃夫從一個農人成了輪圈開發商，他將它的點子帶到台拉維夫的雷德生醫技術育成中心（Rad-BioMed Technology Accelerator），2011年，將概念轉化為真正的產品：軟輪（SoftWheel）。最初軟輪的懸吊桿是對稱式的，後來改為不對稱式，一開始先應用在輪椅上，過去一般輪椅因為沒有懸吊系統，手推輪子的動力，只有70%到80%用於輪椅的推進上，有最多達30%的力道都浪費在克服地面的顛簸上，有了軟輪，在不平地面前進更容易了。

而團隊馬上想到這種輪子不只能應用在輪椅上，也能用在腳踏車，用來提升腳踏車的越野能力，或在都市中輕易上下台階等等。除了輪椅和腳踏車，團隊最終還希望能應用在汽車、列車、起重機、甚至是飛機的輪胎上。

不過目前還是先只應用於輪椅和腳踏車，軟輪預定 2014 年第 4 季開始出貨，售價是一對 2,000 美元。