機器人基礎零件
回想起這幾年的作品時,我發現總有幾樣零件會不斷用到──就像是我的樂高組一樣。這裡列出我的前10名,並且附上當選原因。
軸鍵
沒錯,定位螺釘可以固定旋轉的齒輪或軸輪,但是有負載的狀況下容易滑動。而使用軸鍵時則絕對不會發生這種事情。
固定環
若你同時使用軸鍵和固定環,就算定位螺釘完全滑脫也不會造成影響。
鑲嵌軸承
軸承是機器人移動時不可或缺的零件,但它們在安裝時需要精密公差。當我發現預裝軸承後,就再也回不去了。
彈性聯軸器
可以快速並輕鬆地連接距離遙遠的零件,毋須先測量或擔心它們之間的距離。此外,這個聯軸器還提供了一點氣墊的功能。
管夾
非常適合用來固定小型零件到骨架上,完全不用鑽洞。只要將它環繞在管子周圍,並使用螺絲起子拴緊即可。簡單快速又可以調整鬆緊度。
隔離條
如果說機器人的生命來自電源,那麼線路就是它的循環系統。隔離條讓所需的電力輸送更簡單,也讓你在重新配置線路時不需切割或焊接。
魔鬼氈
有時候你只會需要暫時的連接。我會使用背面可黏貼的「貼條」種類(當我需要安裝小型零件如無線電控制接收器和電池匣時),以及兩面皆可黏貼的「貼帶」類型(用來束緊大型電池)。
壓接連接器
它能確保你的連接點不鬆脫,但是若要調整的話也不至於困難。可靠的壓接工具是絕對必要的。
開關
我會使用切換開關來開啟或關閉機具,並使用瞬時開關來偵測機械零件是否已經到達理想位置。
束線帶
它能將線路整理得服服貼貼,不受外部干擾。不建議用在固定結構──除非你已經走投無路了。
機器人大軍!
1920年,「機器人」這個字首次出現,當時甚至還沒出現真的機器人。到了現在,多了各種小型又便宜的控制系統,加上3D列印和連網伺服機這類複雜技術的協助,一般人也能挑戰複雜、刁鑽且高階的機器人專題。
Maker Faire Taipei 2015(連結www.makerfaire.com.tw)
最熱鬧的DIY創意嘉年華
2015年5月30、31在華山1914創意文化園區
一起來動手做,玩創意!
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