大家對「波士頓動力公司」（Boston Dynamics）想必不會陌生，這間公司早已被Google（或是該改叫Alphabet集團）收購，該公司研發最具代表性的機器人就是「波士頓機械狗」了，不過該公司也有研發雙足步行機器人，名為「Atlas」，發音則為「阿特拉斯」，不僅可以雙足步行，還能自體平衡。
▲「Atlas」的早期版本，依靠外部電源並擁有雙足步行能力。
Altas 首次亮相是在 2013 年七月，目的是為了各種搜索與搜救任務所設計。Atlas 也與波士頓機械狗的軍事背景相同，由美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）資助並監督，雖然有著四足與雙足的根本差異，但設計邏輯仍相當類似，以能自體平衡、克服各種地形、並擁有優良的行走甚至奔跑能力。
▲Atlas 遭受側面撞擊後仍能維持單腳平衡。
▲影片還展示了在非鋪裝路面的奔跑能力（後面拖那一條是外部電源）
最近波士頓動力公佈了「Atlas」的最新影片，影片中演示了 Atlas 在石板上行走的能力、被重物側面撞擊能仍平衡的特性，以及在叢林中行走甚至奔跑的影像。Atlas 的動態平衡動作與真人有幾分神似，被側面撞擊的單腳平衡動作也運用了手部平衡，從影片中也可以看到 Atlas 仍然需要連接外部電源才能運作，頭部與手部的設計也未臻完善，但所展現的地形跨越能力則是以往雙足機器人所未見的。
▲石板路行走能力。
▲2013 年 Atlas 推出時公佈的最初版本（怎麼感覺很像「先行者」？）
據官方資料顯示，Atlas 由液壓系統驅動四肢，並且由鋁合金和鈦合金材質製造，身高約 1.8M，重約 150kg，具有兩個視覺系統：雷射測距儀與立體攝影機，四肢則有 28 度自由度。雖然拿 ASIMO 相比是有些失當，一個用途是人形概念的形象機器人，另一個則是以軍事和救災為目的研發的機器人，不過兩者都是目前技術最成熟的雙足機器人。
在日本福島核災之後，雙足、多足機器人再次受到重視，因其可用於救災或是其他複合式災難的特性，讓 Atlas 也連帶受到注目。自從 2013 年波士頓動力被 Google 收購之後，Google 也一定程度主導了 Atlas 的開發，除了救災方面，未來也許也能看到 Atlas 用在 Google 的無人科技上也說不定？
來看看 Atlas 的最新示範影片：
或是你可能也想複習一下波士頓機械狗：
資料來源：華盛頓郵報
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