能自動避障、跟隨飛行的DJI Phantom 4 空拍機推出，10大重點搶先看

今天淩晨，DJI大疆在美國紐約發佈了最新消費級航拍無人機 Phantom 4，相較 Phantom 3，Phantom 4 主要的提升在於智慧化的操控，如果你是無人機新手，Phantom 4 這些新技術可以幫助你更加自信地飛行。在這裡列出這款無人機的十個要點。

一、前視障礙物感知系統

Phantom 4 的視覺感測器更像是大疆開發者套件 Guidance 視覺傳感導航系統的簡化版。僅有的兩個避障鏡頭被安裝在前向兩個機臂下方的腳架連接處，大疆明確表示，Phantom 4 的「前視障礙物感知系統」能夠識別最近 0.7 公尺，最遠 15 公尺的障礙物，水準視角 60°，垂直視角為 30°。

Phantom 4 並沒有如外界猜測般配有全向避障功能，也沒有超聲波感測器，但卻擁有智慧路線規劃技術。這就意味著在前向飛行時如果遇見障礙物，Phantom 4 可以利用視覺感測器和軟體演算法，在有限條件下自動規劃躲避的路線。

在以最高 20m/s 速度飛行的“運動模式”下，視覺避障依舊能夠正常工作。

至於為什麼大疆只為 Phantom 4 提供前向避障功能？大疆全球傳播總監（Global Director of Communication） Adam Najberg 向 The Verge 表示，這是根據售價和電池續航時間而作出的權衡，還需要兼顧機載運算能力的限制。當飛機往前飛行時，電腦演算法同樣能夠對側邊和上下的障礙物進行一定程度的預測和規避，提高了單獨前向避障功能的實用性。

可惜的是，我們現在還不知道 Phantom 4 的這套避障系統能否識別電線、樹枝等堪稱是「無人機殺手」的細小障礙物，而且這套系統必須在光線充足的環境下才能正常運作。所以我們還是應該持保留的態度來看 Phantom 4 的避障系統。

 

二、視覺追蹤

Phantom 4 的主鏡頭能夠「跟隨」你的拍攝物體。怎麼做到的？Adam 在接受 Tested 採訪時透露：「我們在飛機上安裝了一個感測器來掌控 5 個鏡頭（包括避障、視覺定位和相機）的影像，感測器能做的不只是掌控影像，還能夠進行決策，所以我們已經進入了機器學習的領域。」

簡單來說，如果你正在航拍你的好友踢足球，你可以在手機取景介面中點擊拖曳選擇框，Phantom 4 就會知道「哦，原來這就是我要拍攝的人。」

開始跟蹤拍攝後，Phantom 4 的處理器會構建好友的 3D 影像，學習 3D 影像的外觀和運動特性，提高跟蹤識別的精準度，然後就可以自動與你的好友保持一定的距離進行跟蹤拍攝，Phantom 4 也會努力讓你的好友處於畫面中央。

如果你想讓拍攝的畫面更有專業感，只需要在自動跟蹤拍攝的同時，撥動搖杆，即可調整跟蹤拍攝的距離，甚至是完成高難度的環繞拍攝。

上文提到的視覺避障功能此時此刻並沒有遊手好閒，如果飛機距離你的好友少於 15公尺，你將會在螢幕上看見類似于豪華車倒車雷達的距離提示，方便你判斷飛機是否會對拍攝物的安全造成威脅。

不過由於視覺感測器和主相機的視角有限，當你的好友跑得太快離開了畫面後，Phantom 4 會自動保持懸停。如果他在一定時間之內重新回到畫面中，你就可以要求精靈 4 重啟跟蹤拍攝，無需重新劃定跟蹤對象。

當然，這個功能的使用是受到環境限制的，只有拍攝物在畫面中足夠清晰可辨，才能最準確地發揮跟蹤拍攝功能的威力。而且在示範影片中，我們也感覺到了追蹤功能偶爾會出現的延遲。

 

三、視覺下視定位系統

那套用在先後用在 Inspire 1 和 Phantom 3 上的視覺定位系統也升級了。有啥區別？看圖：

（左：Phantom 3 Professional  右：Phantom 4）

原本雙超音波感測器+單鏡頭的組合，現在加入了新的鏡頭，變成了雙超音波感測器+雙鏡頭一字排開。

在Phantom 3 上，這套定位系統只能在飛行速度小於 8 公尺/秒，高度大於 30 公分小於 3 公尺的時候精確懸停。不過在Phantom 4 上，這個紀錄變成了“三個 10公尺”——速度測量範圍小於等於 10 公尺/秒、最高可在 10 公尺的高空利用視覺定位系統精確懸停。

視覺定位系統仍然需要依賴豐富的地面紋理和充足的光照才能正常工作，所以建議不要過度依賴視覺定位系統。

 

四、指點飛行

在 DJI GO 手機用戶端上，只需要點擊圖傳畫面的任意一點，Phantom 4 就會往目的地自動飛行。在這個過程中，Phantom 4 可以借助避障系統自動檢測障礙物並進行主動規避，繞過障礙物。

當然，指點飛行的避障同樣需要在光線良好的條件下進行，效果是否如宣傳的那麼可靠，有待進一步驗證。

 

五、運動模式

雖然Phantom 4 的起飛重量為 1380 克，比精靈 3 的 1280 克重了 100 克，但得益於新的無刷馬達和發揮了馬達潛能的「運動模式」，Phantom 4 能飛多快？

大約每小時 72 公里（20 m/s）。這個速度足以與機車的速度相比。為了滿足高速飛行的安全需要，大疆重新設計了快拆槳的安裝方式，只需按壓和旋轉兩個動作就能鎖定，大大降低了飛行中槳葉脫落的風險。

如果在快速飛行的時候出現失控的跡象，使用者可以點下遙控器上的懸停按鈕，此時Phantom 4 會暫時停止飛行，保持懸停狀態，給你充足的緩衝時間，重新掌握對飛機的控制權。

六、略有升級的相機

Phantom 4 的相機升級不大，只有影像更新率有提升：

 

• 拍攝最高 30fps 的 4K/120fps 的 1080P 影片（Phantom 3 Professiona 僅支援最高 60fps 的 1080P 影片）
• 1200 萬有效畫素（比 Phantom 3 Professional 少了 40 萬畫素）
• 視角 94° 20mm（35mm 格式等效） f/2.8 焦點無窮遠
• 三軸雲台的一體化程度倒是高了不少，首次在 Roll 軸上引入了 U 型臂支撐結構，提高了雲台的平衡穩定能力。

 

遺憾的是，在Phantom 4 上，我們並沒有看見謠傳中的 1080P Lightbridge 2 數位圖傳系統。

 

七、智慧電池

在Phantom 4 發佈前曾有傳言稱新款智慧電池為並聯式結構，但在官方資料裡我們並沒有看到相關的介紹，官網記載的規格是 15.2 V 四芯電池，猜測這塊電池應該是採用了新式技術的 4.35V 單節電池。

新的智慧電池能量密度為 81.3Wh，容量為 5350mAh。不過這並不重要，你只需要知道，Phantom 4 可以持續飛行最多 28 分鐘，而且這塊智慧電池的售價高達 999 元(人民幣)。

 

八、多一套備用傳感器

以防萬一，現代汽車基本上都有備胎。無人機雖不需要備胎，但有些部件多一個備用總會更好，比如指南針和負責測量無人機在3D空間中角速度和加速度的慣性測量單元（IMU）。

指南針和 IMU 這種物理感測器很容易受到周邊環境的干擾，如果只有一套的話，被干擾就意味著無法工作，引導你的機器往錯誤的方向飛行，最終導致炸機（摔機、撞機）。

採取了「多一套」設計的精靈 4 利用軟體演算法對比兩套感測器獲取的資料，排除錯誤的資料，提高感測器的可靠性。

 

九、售價和發售時間

既然已經有了這麼多科技當靠山，Phantom 4 想必不會太便宜，不過 美金1399元的售價仍然足以讓 Phantom 4 晉升為消費級航拍無人機的「菁英」隊伍。

Phantom 4 在今天淩晨上線時就同步開啟了預訂，3 月 15 日當天開始根據付款的先後順序開始發貨。

 

十、規格總結

• 最大上升速度：6 m/s（運動模式）
• 最大下降速度：4 m/s（運動模式）
• 遙控器信號最大有效距離：FCC: 5000m；CE: 3500m（無干擾、無遮蔽）
• 智能電池整體重量：約 462g
• 智慧電池容量：5350mAh
• 智慧電池售價：999 元人民幣
• 持續飛行時間：28 分鐘
• 機身重量：1380g
• 售價：8999 元人民幣

 

 

全面性的產品線

對消費級航拍無人機有所瞭解的或許可以察覺到，憑藉Phantom 4，大疆已經建立起一套能夠覆蓋市面上絕大多數消費級需求的無人機產品線。

（大疆消費級航拍無人機產品線，愛范兒製圖）

發佈於 2015 年的 Phantom 3 系列 4 款無人機，在接下來的很長時間內依然會以其低廉的售價和優異的綜合素質保有領先市場。

如果說一年前 Phantom 3 系列徹底地把 Phantom 2 從無人機戰場上替換下來，那麼 Phantom 4 應該是在 Phantom 3 系列的基礎上，通過智慧避障，並聯電池等更加自動化、安全的技術升級進一步滿足中高階消費者的需求，在未來的一段時間內與 Phantom 3 一起持續擴展市場。

作為消費級絕對旗艦的 Inspire 1 和 Inspire Pro 也會繼續維持現有優勢，借助可變形機架、360°雲台、微型 3/4 航拍相機、雙遙控器操作等高端特性緊跟專業級市場。

此外，由於中國民航總局《輕小無人機運行規定（試行）》的規範出爐，重量更輕，被劃分為 II 類無人機的 Inspire 系列將會被部分攝影師用於替代專業級八軸、六軸無人機，因為相比四軸的Inspire 系列，前面提到的兩者受到法規管理更加嚴格。

（Inspire Pro 無人機，圖片來自：Powie）

在經過了無數的曝光、猜測後，Phantom 4 終於出現，並且帶來許多玩家想要的科技，至於是否真的實用，在實際的戶外下實測又是如何，就有待未來消費者拿到機器之後的考驗。