Formula Pi自駕車大賽，派你的Raspberry Pi上場駕車

包括Google在內，有越來越多廠商投入自動駕駛車輛的研發，即便一般創客或許沒有辦法開發能夠載人的自駕車，但是要製作迷你自駕車則是能力範圍可達成的目標。Formula Pi就是個可以讓創客互相較勁的自駕車大賽，參賽者需要使用Raspberry Pi控制車輛，讓車輛自動在賽道上奔馳。

不用親自到場也能參賽

Formula Pi是個由PiBorg所舉辦的自駕車賽車活動，其宗旨在於提供只有些需軟體與硬體開發經驗的創客學習的平台，並且也提供能夠讓創客們表現、競爭的平台，以推廣自駕車。

和一般賽車賽事最大的不同，就是Formula Pi並不需要選手駕駛，因此來自世界各地的參賽者，可以不必親自前往比賽現場，只需將自己準備好的自駕車程式寄給主辦單位就能參加比賽，如此一來便可省下龐大的交通與旅行費用。

在每場比賽都會有5台自駕車參賽，自駕車需繞行跑到23圈，完成約500公尺的路程，比賽全程會透過網路直播，讓沒有到場的「參賽者」與觀眾都能觀賞比賽實況。比賽的起跑位置、參賽選手以及使用的自駕車，都是主辦單位透過程式隨機配對產生，以提高比賽公平性。

目前Formula Pi預定舉辦2場賽事，分別為2016年10月至2017年1月的冬季賽事，以及2017年4月至2017年9月的夏季賽事，不過比賽詳細時間還有待報名狀況確定後，進行動態調整。

▲Formula Pi是專門為迷你自駕車舉辦的競速賽事。

▲參賽者需要讓搭載Raspberry Pi的車輛自動在賽道上奔馳

▲在比賽進行時自駕車需繞行跑到23圈，完成約500公尺的路程。

冠軍程式碼成為下屆基準點

Formula Pi所使用的自駕車稱為YetiBorg HS Zero，搭載採用Raspberry Pi Zero與專屬擴充模組組合程成的ZeroBorg馬達控制器，車身則以2公釐厚的鋁板做為結構主體。

所有的參賽者在報名後，都能自由下載基本控制程式，不過由於比賽的進行方式的關係，參賽者不能改造YetiBorg HS Zero，僅能透過修改程式的方式提升行車性能。

在比賽開始前，參賽者可以自由調整甚至重新撰寫程式，並在期限內將裝載程式的SD卡與YetiBorg HS Zero上蓋寄送給主辦單位，其中參賽者也需要在YetiBorg HS Zero上蓋發揮創意，設計供識別用的圖案，主辦單位會為參賽者將SD卡與上蓋安裝於程式抽選的YetiBorg HS Zero上進行比賽。

當比賽結束後，主辦單位會公開冠軍得主所使用的程式碼，一來是做為下屆比賽的基本程式，另一方面也可以讓其他參賽者參考，以提升比賽水準，並發揮促進自駕車性能的作用。

2016冬季賽事與2017夏季賽事的報名費用皆為英鎊35元（約合新台幣1,500元），其中至少會包含5場比賽。如果想要購買YetiBorg HS Zero，做為調整程式與測試用途的話，需要額外支付英鎊130元（約合新台幣5,590元）。