利用開源的Q.bo One套件，打造自己的聲控機器人

大家可能多少看過由日本廠商SoftBank推出的Pepper機器人，它不但能接收使用者的語音指令，也可以透過語言回答，不過這台機器人的價格可不便宜，需要花費約新台幣645,000元才能將它帶回家，如果你對聲控機器人相當有興趣卻又負擔不起的話，可以考慮相對便宜Q.bo One，自己動手DIY。

大家的互動式聲控機器人

Q.bo One的開發目標很簡單，就是為小朋友、教育人員、創客、開發者提供有趣的機器人套件，讓大家都能自己動手製做聲控機器人。

Q.bo One的基本功能有點像是Apple的Siri、Microsoft的Cortana、Amazon的Alexa等語音助理，可以讓使用者以聲控方式下達指令，但是Q.bo One的功能更加多元，它還具有影像辨識系統，可以透過攝影機追蹤外部物體。在回應外部指令的方式上，Q.bo One除了可以像語音助理一樣以語言回答之外，還可以透過擺頭、改變表情等方式做出回饋，讓它更加親合。

由於Q.bo One分別具有套件與成品的銷售模式，如果使用者購買套件的話，就需自行組裝，但是購買成品的話，就能在開箱後直接開始使用，比較適合年齡層較低的使用者選擇。

▲Q.bo One是款具有聲控功能的機器人套件。

▲它能透過語音辨識、影像辨識等功能與外界互動。

▲Q.bo One具有麥克風、攝影機、觸控感應器等「輸入設備」，也能透過語音、擺頭，以及靠眼簾、嘴部LED等方式改變表情做出回饋。

▲藏於頭部內的伺服馬達除了讓Q.bo One也能改變視角，追蹤外界物品。

▲套件包含所有組裝需要的零件，使用者需要自行DIY組裝。

▲由於組裝還是有一定難度，沒信心的使用者可以直接購買成品。

可搭配多種開發板

Q.bo One採用開放原始碼的形式發行，具有高度軟、硬體彈性，使用者可以自由搭配多種程式開發工具與開發板，也能隨著自身能力的進步，隨時進行軟、硬體升級，讓Q.bo One的功能更加豐富、強大。

基本上Q.bo One出貨時搭配Raspberry Pi 3作為硬體核心，使用者可以自由更換為Arduino 、Intel Edison、Asus Tinker、BeagleBone、Banana Pi等開發板，自由度相當高。

在程式開發部分，除了可以支援容易上手的Scratch圖型化開發工具外，還相容於Node-Red、Python、C++、Open CV、Bluemix等工具，讓入門或進階使用者都能找到適合自己的工具。

Q.bo One套件的預定售價為美金399元（約合新台幣12,200元），成品的價格則為美金499元（約合新台幣15,270元），預定上市時間為2017年12月。

▲Q.bo One能夠相容於多種開發板，給使用者相當大的彈性。

▲同時它也能支援多種程式開發工具，讓各階層的使用者都能找到適合的工具。

▲採用圖型化介面的Scratch可以透過拖曳功能方塊的方式完成程式，使用門檻最低。

▲Q.bo One也具有功能完整的API，讓使用者可以透過多種工具開發程式。