OnRobot推出2.5D視覺系統Eyes，讓視覺導引應用更簡便

全球協作型自動化應用工具領導廠商 OnRobot 宣布推出2.5D視覺系統 Eyes，能為機械手臂提供深度知覺功能，部署簡易適用於各種物件分類、依零件外部形狀來進行的CNC機械管理，以及須方向定位的取放應用等。

由於機械手臂在執行物件取放任務時，常面臨擺放朝向不一、形狀或尺寸不同等狀況，為使作業順暢，製造商通常須加設零件固定裝置、盤式送料機和其他硬體設備，這不僅增加成本和作業複雜度，亦使得生產設備缺乏彈性，無法在短時間內快速轉換生產模式以處理更多元的物件。此外，相較於市面上其他視覺系統，Eyes 只需拍攝一張圖像即可完成校準和零件識別，具備自動對焦功能，能適應辨識距離多變的生產情境。

OnRobot 執行長Enrico Krog Iversen 表示，「我們大部分的客戶都不希望因為物件方向或位置，而使產線中的取放作業有所侷限，同時想要免除複雜、笨重且昂貴的零件送料機和固定裝置；但截至目前出現在市面上的自動化視覺系統，仍無法協助他們達到這個目標。新推出的視覺系統 Eyes 將可扭轉此一困境，2.5D技術正迅速成為視覺導引應用的理想解決方案，相對於2D視覺系統僅能提供特定物件的長、寬數據，2.5D還可辨識物件的高度，適用於待處理物件的高度多變或必須加以堆疊等情境。」

視覺系統 Eyes 可以輕易地安裝在機械手臂的腕關節或外部，並透過 OnRobot 單一系統解決方案無縫部署於絕大多數的協作型機器人和輕型工業機器人。OnRobot 單一系統解決方案源自於 OnRobot 快速夾爪更換器中的整合式機械電器介面，現已全面整合至所有 OnRobot 產品中。

本次全新推出的視覺系統 Eyes 可直接與 OnRobot 設備進行連接，製造商得以輕鬆地將 Eyes 與各式 OnRobot 夾爪一同進行部署。透過 OnRobot 的快速雙夾爪更換器來設定夾爪與視覺系統，即能讓 Eyes 自動配置夾爪的工具中心點（TCP），避免不同工具供應商之間的軟體相容性問題。視覺系統的最佳安裝位置取決於應用情境，若將 Eyes 安裝於機械手臂外部，則不必擔心線纜與機械手臂發生纏繞，且 Eyes 可以在機械手臂執行其他操作時，進行畫面擷取和辨識處理，將能有效縮短生產週期。