特斯拉上週開始，開放讓一般車主可以申請該公司的「全自動駕駛」（FSD，Full Self Driving）測試版（台灣翻譯為全自動輔助駕駛）。這是特斯拉首次讓一般使用者可以體驗其FSD軟體，盡管從電動車的標準來看，這個所謂的「FSD」只能算是輔助駕駛功能，名字取得有點誇張，但是特斯拉依然堅持使用這個名字。
根據馬斯克表示，特斯拉於週五會發布一個按鈕，讓車主獲得升級後的高級駕駛輔助功能套件。但特斯拉表示，這是個測試版本，車主也不會立即獲得這項功能。車主必須同意讓特斯拉透過公司觀察他們7天的駕駛行為。馬斯克表示，如果這些車主的駕駛行為被認為「很好」，就會獲得測試許可。
美國汽車監管機構的調查人員已經開始關注FSD套件的前身Autopilot，該軟體可以引導車輛從高速公路的入口匝道到出口匝道，可以自動停車和智慧召喚車輛。而美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)上個月對十幾起事故展開了調查，這些事故涉及在Autopilot啟動的狀態下，撞上停在路邊的車輛。
FSD則是將Autopilot的功能延伸到城市街道，並提供從A點到B點逐道導航的能力。特斯拉曾多次表示，Autopilot比人類手動駕駛更安全。
盡管名字中含有Self Driving的字眼，但根據監管機構的標準，FSD軟體並不具備「自動駕駛」的資格，在它被啟動時，司機應該始終保持警惕。
美國國家運輸安全委員會（NTSB）主席詹妮弗·霍曼迪(Jennifer Homendy)表示：「我確實認為特斯拉的產品具有誤導性，將導致進一步對自動駕駛的誤用和濫用。我只是希望馬斯克能像重視創新和新技術那樣重視安全問題。安全問題與技術本身的發展同樣重要，甚至更重要。」
特斯拉如何評估車主適合FSD？
不過，盡管NTSB對FSD的安全性深感擔憂，但特斯拉允許更多車主通過汽車儀表盤螢幕上的「請求」按鈕，加入FSD測試的計畫已經上線。
在此同時，特斯拉設計了一套評分系統，來評估車主是否適合使用FSD。特斯拉表示，有了這個新系統，特斯拉將能夠鼓勵司機安全駕駛，這可能會使FSD測試項目更順利地進行，同時減少事故。
這套系統名為安全評分系統，利用特斯拉車載感測器收集的數據製成的表格作為標準，評估車主「在未來駕駛中可能導致碰撞的可能性」。該系統考慮了五個安全因素，包括每1000英里（1600公里）前向碰撞警告、緊急煞車、急轉彎、不安全跟隨和強制接管Autopilot等情況。
特斯拉使用了一個預測碰撞頻率(PCF)公式，該公式基於96億公里特斯拉車隊數據的統計建模，以預測這名車主在每160萬公里的行駛中可能發生的碰撞次數。PCF會被轉換成0到100之間的安全評分，然後通過特斯拉應用程式查看。
根據安全評分指南，當該系統確定車主的雙手從方向盤上移開，注意力不夠集中時，Autopilot功能將在發出三次視覺和音訊警告後退出。
這份指南沒有指出特斯拉認為可以加入FSD測試的安全得分標準，但表示大多數司機的得分將達到80分(滿分100分)以上才能列入考慮。
安全評分系統會針對不同車型而有不同的標準，因此擁有多輛特斯拉的司機，可能在每輛車上都有不同的評分。另外，在汽車出售時，安全評分系統將會重置，這意味著特斯拉的新車主不會受到前司機評分的影響。如果司機購買了新車，他們也不能將自己的安全評分從前一輛車上保留下來。
去年特斯拉針對特定客戶群開放了FSD測試版，而他們在今年7月份開放了FSD月度訂閱套餐，價格為每月199美元。對於那些購買了Enhanced Autopilot套餐的特斯拉車主來說，每月訂閱費為99美元。根據特斯拉網站上的條款，特斯拉車主可以隨時取消每月的FSD訂閱。
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