NVIDIA 打造Isaac AMR平台以協助市值9兆美元的物流業

NVIDIA 宣布推出 Isaac Autonomous Mobile Robot (AMR) 平台，最佳化調整運作效率並加速 AMR 部署。Isaac AMR 擴大 NVIDIA Isaac 建立及部署機器人應用程式的能力，將地圖繪製、站點分析及車隊最佳化等功能用於 NVIDIA EGX 伺服器上。

這類型的工業設施可以與城市裡的街區或體育場一樣大，它們不斷地調整、重新配置或擴大規模以滿足當時的產品需求，同時也要調整自主機器人的路徑規劃和改道動作。從產業規模來看，就算是稍稍調整以取得最佳路線，也能為市值九兆美元的物流業省下數十億美元。

據 Interact Analysis 的資料顯示，預估至 2025 年，部署自主移動機器人的站點將從 2020 年的 9,000 個增加至 53,000 個。而其中一項難題便是快速且自動地發展高精度機器人地圖的能力。Isaac AMR 可以在 NVIDIA NGC 軟體中心及 NVIDIA Omniverse 平台上使用，起初採用 Metropolis 和 ReOpt，很快將會加入 DeepMap 和更多 NVIDIA 的技術。

Isaac AMR 使用 NVIDIA Omniverse 來為即將部署 AMR 的設施建立數位孿生內容。建立在 Omniverse 上的 NVIDIA Isaac Sim 可透過高保真物理和感知技術，在數位孿生中模擬機器人車隊、工作人員及其它機器的行為，還能生成用於訓練 AI 模型的合成資料。Isaac AMR 由 GPU 加速的 AI 技術與 SDK 組成，包括 DeepMap、ReOpt 和 Metropolis。這些技術透過 NVIDIA Fleet Command，安全地進行協調並提供雲端交付服務。

AMR 部署可以存取 DeepMap 平台的雲端 SDK，將機器人繪製大型設施地圖的時間，從原本的數週縮短至幾天的時間，同時還能達到公分等級的精確程度。DeepMap 更新用戶端讓機器人能夠視需求即時更新地圖。而 DeepMap SDK 則是加入語義理解能力，為地圖加上智慧層，機器人便能辨識像素所代表的物體，並知道是否可以朝某一個方向行動，同時還能解決建立室內外地圖的問題。

從地圖上並無法看出環境中的所有內容，而NVIDIA Metropolis 影像分析平台能夠存取部署在工廠或倉庫各處的攝影機和感測器。借助 Metropolis，AMR 可以在工廠間獲得更多層次的情境感知，以避開極為壅塞的區域、消除盲點，並提高看到人員和其它 AMR 的程度。Metropolis 預先訓練的模型為針對特定站點需求進行客製化作業，提供一個良好的開端。

NVIDIA ReOpt AI 軟體函式庫可用於即時最佳化調整車輛路線規劃和物流，並應用於 AMR 車隊。企業可以透過使用 Isaac Sim 的 NVIDIA ReOpt 模擬多個 AMR 的互動情況。這些可以在倉庫等環境的數位孿生項目中，快速且準確地進行，還能夠在將機器人部署到生產環境中前，隨著情況變化進行模擬，如此一來便能節省時間和成本。NVIDIA ReOpt 能夠按照部分約束條件，動態重新調整一支由各種 AMR 組成的車隊，以取得最佳化的行進路線。