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麻省理工學院的教授 Berthold Horn 想出了一種控制演算法，車輛利用這種演算法可以以近乎完美的節奏與周邊的車輛保持距離的一致。此項技術需配置一些感應器，用這些儀器來測量與前後車的距離與速度。有了這些資料以後，Horn 的演算法就可以透過避免緊急煞車引發的問題。