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uArm Swift系列機械手臂採用模組化設計，能夠透過更換夾子、真空吸取、3D列印、雷射切割等等不同模組，發揮多種不同功能，此外它也採用開源型式並提供完整軟體開發工具，讓使用者能夠自由擴充、改造Swift的功能，不但能作為創客的工具，也是相當實用的學習教材。